[發明專利]一種用于火災救援的無人飛行裝置

在審

• 申請號: 201811247760.7
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109131885A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 周軍
• 申請（專利權）人: 周軍
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于火災救援的無人飛行裝置，包括主體，還包括固定機構和升降機構，所述固定機構包括第一驅動組件、傳動組件、支撐桿、兩個驅動塊、兩個傳動桿和兩個夾持桿，所述升降機構包括外殼、第二驅動組件、轉速傳感器、蝸桿、安裝板、第三齒輪、繞線盤、連接線和防墜落組件，所述第一驅動組件包括第一電機和第二齒輪，所述傳動組件包括第一齒輪和兩個絲桿，該用于火災救援的無人飛行裝置中，通過固定機構驅動兩個夾持桿移動，從而通過兩個夾持桿將無人機牢固的固定在樓頂，從而提高了無人機固定的穩定性，通過升降機構實現了連接線的收放，從而通過連接線帶動用戶緩慢降落，從而使用戶可以安全逃生，從而提高了無人機的實用性。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于火災救援的無人飛行裝置。

背景技術

無人駕駛飛機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些骯臟或危險的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現如今隨著無人機技術的發展，無人機給使用者的生活帶來了巨大的便利，現如今大城市高樓林立，當高樓內部發生火災的時候，身處高層的使用者逃生困難，從而給使用者的生命安全帶來了巨大的威脅，因此使用者使用無人機協助逃生，在此過程中如果無人機無法固定牢固，無人機將會脫落，從而降低了無人機的實用性，不僅如此，在無人機協助使用者逃生的時候，需要控制使用者下降的速度，如果下降速度過快，使用者著陸時沖擊力過大，將會威脅使用者的安全。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于火災救援的無人飛行裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于火災救援的無人飛行裝置，包括主體，還包括固定機構和升降機構，所述固定機構設置在主體的內部，所述升降機構設置在主體的一側；

所述固定機構包括第一驅動組件、傳動組件、支撐桿、兩個驅動塊、兩個傳動桿和兩個夾持桿，所述主體的內部設有空腔，所述支撐桿水平設置在主體的內部，所述傳動組件設置在支撐桿的上方，所述第一驅動組件設置在主體的內壁的頂部，兩個驅動塊分別套設在支撐桿的兩端，兩個傳動桿分別水平設置在兩個驅動塊的下方，兩個傳動桿的一端分別與兩個驅動塊連接，所述主體的內壁的兩側分別設有一個開口，兩個傳動桿的另一端分別穿過兩個開口，兩個夾持桿分別豎向設置在傳動桿的另一端的下方；

所述升降機構包括外殼、第二驅動組件、轉速傳感器、蝸桿、安裝板、第三齒輪、繞線盤、連接線和防墜落組件，所述外殼設置在主體的一側，所述安裝板水平設置在外殼的內部，所述第三齒輪鉸接在安裝板的中部，所述蝸桿水平設置在第三齒輪的上方，所述蝸桿與第三齒輪匹配，所述第二驅動組件設置在安裝板的一端的上方，所述轉速傳感器設置在安裝板上，所述繞線盤設置在第三齒輪的一側，所述繞線盤與第三齒輪同軸設置，所述連接線的一端卷繞在繞線盤的外周上，所述外殼的底部設有開孔，所述連接線的另一端穿過開孔，所述防墜落組件設置在外殼的內壁的底部。

作為優選，為了提高無人機的自動化程度，所述主體的內部設有無線信號收發模塊和處理器，所述無線信號收發模塊和轉速傳感器均與處理器電連接。

作為優選，為了給驅動塊提供動力，所述第一驅動組件包括第一電機和第二齒輪，所述第一電機設置在主體的內壁的頂部，所述第一電機與第二齒輪傳動連接。