[發(fā)明專利]一種便于教學(xué)的快速分揀設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811247653.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109264353A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛建萍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大鑫教育裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.一種便于教學(xué)的快速分揀設(shè)備，包括橫向移動座和縱向移動座，其特征在于，所述橫向移動座和縱向移動座上配合設(shè)置有底座，底座上配合設(shè)置有支撐座，所述支撐座上配合設(shè)置有轉(zhuǎn)動座、設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上的升降座，設(shè)置在升降座上的滑動座；所述滑動座上面配合設(shè)置有放置平臺，所述放置平臺上交叉設(shè)置有軌道，所述軌道設(shè)置有若干組，所述放置平臺配合軌道的邊緣設(shè)置有分揀機械手，所述分揀機械手配合設(shè)置有若干組，所述放置平臺的兩側(cè)分別配合設(shè)置有接收設(shè)備，所述接收設(shè)備分別配合設(shè)置在分揀機械手的末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于教學(xué)的快速分揀設(shè)備，其特征在于：所述放置平臺呈四邊形設(shè)置，所述機械手分別設(shè)置在放置平臺四個角落的位置并分別標(biāo)記為第一分揀機械手、第二分揀機械手、第三分揀機械手和第四分揀機械手；所述第一分揀機械手放置在0°位置，第二分揀機械手放置在90°位置，第三分揀機械手放置在180°位置，第四分揀機械手放置在270°位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于教學(xué)的快速分揀設(shè)備，其特征在于：所述軌道包括左側(cè)軌道和右側(cè)軌道；所述左側(cè)軌道設(shè)置在第一分揀機械手和第三分揀機械手之間，所述右側(cè)軌道設(shè)置在第二分揀機械手和第四分揀機械手之間；所述左側(cè)軌道和右側(cè)軌道上配合設(shè)置有托盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于教學(xué)的快速分揀設(shè)備，其特征在于：所述分揀機械手包括設(shè)置在放置平臺下面的頂出氣缸、設(shè)置在頂出氣缸上的固定座、橫向設(shè)置在固定座上的伸出氣缸、設(shè)置在伸出氣缸末端的機械手，所述頂出氣缸直接設(shè)置在放置平臺的下方，所述頂出氣缸的連桿與固定座連接，所述伸出氣缸直接朝著軌道方向設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于教學(xué)的快速分揀設(shè)備，其特征在于：所述機械手包括左側(cè)臂和右側(cè)臂，所述左側(cè)臂和右側(cè)臂之間對稱設(shè)置，所述左側(cè)臂配合設(shè)置有左側(cè)斜面、所述右側(cè)臂配合設(shè)置有右側(cè)斜面，所述左側(cè)斜面和右側(cè)斜面呈90°直角設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于教學(xué)的快速分揀設(shè)備，其特征在于：所述接收設(shè)備包括設(shè)置在一側(cè)的左側(cè)接收設(shè)備和設(shè)置在另一側(cè)的右側(cè)接收設(shè)備，所述左側(cè)接收設(shè)備和右側(cè)接收設(shè)備包括第一通道和第二通道，所述左側(cè)接收設(shè)備的第一通道和第二通道分別配合第二分揀機械手、第三分揀機械手設(shè)置，所述右側(cè)接收設(shè)備的第一通道和第二通道分別配合第一分揀機械手和第四分揀機械手設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于教學(xué)的快速分揀設(shè)備，其特征在于：所述左側(cè)接收設(shè)備和右側(cè)接收設(shè)備的包括移動臺，分別設(shè)置在移動臺兩側(cè)的左側(cè)夾爪和右側(cè)夾爪；所述移動臺分別設(shè)置有第一放置部和第二放置部，所述第一放置部配合第一通道設(shè)置，所述第二放置部配合第二通道設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便于教學(xué)的快速分揀設(shè)備，其特征在于：所述第一放置部和第二放置部呈U形設(shè)置，所述第一放置部和第二放置部的開口直接朝向第一通道和第二通道設(shè)置。