[發明專利]摩擦驅動裝置、交叉帶分揀機及交叉帶分揀系統

在審

• 申請號: 201811247583.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109335568A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 蔡熙;李金成
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物聯網技術有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G15/14;B65G43/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本發明揭示了摩擦驅動裝置、交叉帶分揀機及交叉帶分揀系統，其中摩擦驅動裝置，包括至少一對保持微間隙且軸線平行的驅動輪，兩個所述驅動輪可轉動地設置于一安裝板上且由同一電機驅動自轉，它們的自轉方向相反。本方案設計精巧，結構簡單，通過特殊的皮帶傳動機構的設置，使一個電機驅動兩個驅動輪轉動，相對于已有的摩擦驅動結構，省去了一個電機，設備成本大大降低，同時相對于兩個電機的運行能耗，單電機的能耗更低，同時傳動結構的維修更換成本也更低。

技術領域

本發明涉及物流分揀領域，尤其是摩擦驅動裝置、交叉帶分揀機及交叉帶分揀系統。

背景技術

交叉帶分揀機是物流分揀中常用的分揀設備，其由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)聯接在一起，當“小車”移動到所規定的分揀位置時，轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。

現有的小車驅動方式往往是電機+鏈輪+鏈條的方式，一方面，小車需要連接到鏈條上，增加了組裝難度，另一方面，由于鏈條的節距限制，小車之間的間隙相對較大，導致了小車布設數量的減少；并且，由于動力點的數量有限，為了保證足夠的驅動力，鏈條的長度往往需要控制在合理的范圍，而鏈條長度的限制又給環線的延長帶來阻礙，不利于進行線路的擴展。

也有一些采用摩擦驅動的動力方式進行驅動的交叉帶分揀機，如專利申請號為201720689640 .7的中國專利，其采用兩個電機分別驅動兩個滾輪轉動的方式，實現位于兩個滾輪之間的物體的驅動，這種結構雖然解決了鏈式驅動的不足，但是需要兩個電機，增加了設備成本及能耗。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種單電機驅動的摩擦驅動裝置、交叉帶分揀機及交叉帶分揀系統。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

摩擦驅動裝置，包括至少一對保持微間隙且軸線平行的驅動輪，兩個所述驅動輪可轉動地設置于一安裝板上且由同一電機驅動自轉，它們的自轉方向相反。

優選的，所述的摩擦驅動裝置中，所述電機通過皮帶傳動組件連接兩個所述驅動輪。

優選的，所述的摩擦驅動裝置中，所述皮帶傳動組件包括與電機連接的主動輪、支撐輪及傳動皮帶，所述支撐輪、兩個驅動輪依次與傳動皮帶接觸，且支撐輪位于所述傳動皮帶圍合的區域內，所述驅動輪中的一個位于所述傳動皮帶圍合的區域外，一個位于傳動皮帶圍合的區域內。

優選的，所述的摩擦驅動裝置中，還包括與每個所述驅動輪配對的從動輪，且一對驅動輪和從動輪之間套裝一皮帶，兩個皮帶的輸送面平行且保持間隙。

優選的，所述的摩擦驅動裝置中，所述驅動輪及從動輪為多楔帶輪，所述皮帶為多楔帶。

交叉帶分揀機，包括至少一環形軌道及至少一組可滑動地設置于其上的交叉帶小車，所述交叉帶小車由上述任一的摩擦驅動裝置驅動。

優選的，所述的交叉帶分揀機中，所述環形軌道水平布置或縱向布置。

優選的，所述的交叉帶分揀機中，所述環形軌道為兩條，且具有高度差，每條環形軌道上設置有一組交叉帶小車。

優選的，所述的交叉帶分揀機中，所述環形軌道上可轉動地設置有由兩組交叉帶小車構成的并排的輸送環線。

交叉帶分揀系統，包括上述任一的交叉帶分揀機，還包括與所述交叉帶分揀機銜接的上包線、下包格口及控制系統工作的工控機。

優選的，所述的交叉帶分揀系統中，所述上包線集成有掃碼、動態稱重、測體積中的至少一種設備。

優選的，所述的交叉帶分揀系統中，所述上包線包括使箱式包裹的至少一條棱和與上包線銜接的交叉帶小車的輸送方向平行的定向結構。

本發明技術方案的優點主要體現在：