[發明專利]激光工作站安全防護升降門

在審

• 申請號: 201811247503.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111101810A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 聶新剛;盧震;林中堅;雷強;曹春陽;楊振
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: E06B3/44
• 分類號: E06B3/44;E05F17/00;E05F15/665;E05F15/43;B23K26/70
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明涉及激光工作站安全防護技術領域，特別涉及一種激光工作站安全防護升降門。包括門框、上移動門、下移動門及升降門驅動機構，其中門框的兩側沿豎直方向設有線性滑軌，上移動門和下移動門與線性滑軌滑動連接，升降門驅動機構設置于門框上，且與上移動門和下移動門連接，升降門驅動機構用于驅動上移動門和下移動門向相反方向運動，從而實現升降門的打開或閉合。本發明保證占地空間小，成本低，安全系數高，減小行程，并且模塊化，可以直接安裝在激光工作站的外部框架上，保護工作人員不被工作中的機械手臂傷害，以及避免被激光輻射傷害。

技術領域

本發明涉及激光工作站安全防護技術領域，特別涉及一種激光工作站安全防護升降門。

背景技術

目前，在現有的激光焊接技術中，為防止激光輻射以及保護工人不被工作中的機器人傷害，常常采用卷簾門作為防護門裝置，在開關安全防護門時，由于要提升整個門的重量，電機負載大，且工作行程長，節拍長，顯得笨重而費時，同時也會提高成本且噪音大；卷簾門只能使用固定的安裝空間，占地空間大；卷簾門如有損壞，不利于拆卸且維修困難，影響激光站的工作而降低工作效率。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種激光工作站安全防護升降門。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種激光工作站安全防護升降門，包括門框、上移動門、下移動門及升降門驅動機構，其中門框的兩側沿豎直方向設有線性滑軌，所述上移動門和下移動門與線性滑軌滑動連接，所述升降門驅動機構設置于門框上，且與所述上移動門和下移動門連接，所述升降門驅動機構用于驅動所述上移動門和下移動門向相反方向運動，從而實現升降門的打開或閉合。

所述升降門驅動機構包括電機、減速機、驅動軸及兩組帶傳動機構，所述驅動軸沿橫向設置于所述門框的頂部或底部、且可轉動，所述電機通過減速機與所述驅動軸連接，兩組所述帶傳動機構分別設置于所述門框的兩側、且分別與所述驅動軸的兩端連接，兩組所述帶傳動機構同步帶動所述上移動門和下移動門向相反方向運動。

所述帶傳動機構包括同步帶及兩個同步帶輪，其中一同步帶輪套設于所述驅動軸上，另一同步帶輪設置于所述門框上與所述驅動軸相對的另一端，兩個同步帶輪通過同步帶連接，所述同步帶的正反兩側設有分別與所述上移動門和下移動門連接的連接座。

所述上移動門和所述下移動門相對應的一側分別設有上安全觸邊和下安全觸邊。

所述上安全觸邊和下安全觸邊上分別設有上光電開關和下光電開關。

所述驅動軸包括主動端連接軸、從動端連接軸及連接所述主動端連接軸和從動端連接軸的聯軸器。

本發明的優點及有益效果是：本發明保證占地空間小，成本低，安全系數高，減小行程，并且模塊化，可以直接安裝在激光工作站的外部框架上，保護工作人員不被工作中的機械手臂傷害，以及避免被激光輻射傷害。

本發明同現有技術相比，兩扇門的升降減小了行程，縮短了開關門的時間，傳統卷簾門的開門時間為1.5s，關門時間為3.5s，本發明的開關門時間均為1.2s，縮短了工作時間，提高工作效率；

傳統卷簾門只能使用固定的安裝空間，本發明采用沿線性滑軌上升的方式實現開關門，提高了車間內部的空間使用率；

本發明的安全觸邊及光電開關的安裝，提高了安全系數，保障工人的人身安全；采用帶傳動的方式，緩和沖擊和振動，使兩扇門運行更加平穩，減小噪音；

本發明模塊化，使門更易于拆卸和維修，充分體現了通道的便利性，節約了資源，降低了成本。

附圖說明

圖1是本發明的軸測圖；

圖2是本發明的主視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；