[發(fā)明專利]一種甜櫻桃矮化砧苗電動起苗機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811247393.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109258155A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱東姿;李玉華
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省果樹研究所
• 主分類號: A01G2/30
• 分類號: A01G2/30
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體公開一種甜櫻桃矮化砧苗電動起苗機，包括機架、控制系統(tǒng)、電機、傳動系統(tǒng)、挖掘鏟和車輪；傳動系統(tǒng)包括與電機軸連接的電機皮帶輪，電機皮帶輪與電機軸之間安裝有第一單向軸承，電機皮帶輪遠離電機本體的一端同軸安裝有偏心軸，偏心軸與電機軸之間安裝有第二單向軸承，第一單向軸承與第二單向軸承的自由轉(zhuǎn)動方向相反；偏心軸連接有伸縮桿，伸縮桿的末端連接有挖掘鏟；電機皮帶輪通過皮帶與車輪傳動連接。該起苗機采用電機驅(qū)動，具有體積小，操作靈活，無污染，適合塑料大棚內(nèi)工作等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及一種甜櫻桃矮化砧苗電動起苗機。

背景技術(shù)

采用甜櫻桃矮化砧木嫁接的甜櫻桃具有矮化、早結(jié)果、產(chǎn)量高及抗逆性強等優(yōu)點。現(xiàn)種植的甜櫻桃大部分為矮化砧木嫁接過的品種。隨著甜櫻桃的大面積種植，甜櫻桃矮化砧木需求量大，具有良好的市場前景。矮化砧木由砧苗長成，甜櫻桃矮化砧苗繁殖主要通過在塑料大棚的細沙里嫩枝扦插完成，但是由于扦插密度高，在砧苗起苗過程中矮化砧苗的根系極易受損傷，人工起苗勞動強度大、效率低且易損傷苗根。

鑒于上述問題，市場急需一款易于操作、起苗高效、可靠的甜櫻桃矮化砧苗電動起苗機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提供了一種甜櫻桃矮化砧苗電動起苗機，該起苗機采用電機驅(qū)動，具有體積小，操作靈活，無污染，適合塑料大棚內(nèi)工作等優(yōu)點。

一種甜櫻桃矮化砧苗電動起苗機，包括機架，所述機架上安裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)電連接有電機，所述電機連接有傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)分別連接有挖掘鏟和車輪；

所述傳動系統(tǒng)包括與電機軸連接的電機皮帶輪，所述電機皮帶輪與電機軸之間安裝有第一單向軸承，所述電機皮帶輪遠離電機本體的一端同軸安裝有偏心軸，所述偏心軸與電機軸之間安裝有第二單向軸承，所述第一單向軸承與第二單向軸承的自由轉(zhuǎn)動方向相反；所述偏心軸連接有伸縮桿，所述伸縮桿的末端連接有挖掘鏟；所述電機皮帶輪通過皮帶與車輪傳動連接。

優(yōu)選的，所述車架上還安裝有傳感器支架，所述傳感器支架上安裝有感應(yīng)傳感器，所述感應(yīng)傳感器的軸線與電機的軸線在同一高度；

優(yōu)選的，所述車架的把手上設(shè)置有正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕和急停按鈕；

優(yōu)選的，所述伸縮桿包括與偏心軸連接的第一振動桿，所述第一振動桿與振動連接桿的其中一端螺紋連接，所述振動連接桿的另一端與第二振動桿螺紋連接，所述第一振動桿與第二振動桿的螺紋旋向相反；

優(yōu)選的，所述第二振動桿轉(zhuǎn)動連接有連接座，所述連接座與挖掘鏟固定連接，所述挖掘鏟通過連接軸與車架轉(zhuǎn)動連接；

優(yōu)選的，所述偏心軸與第一振動桿之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承；

優(yōu)選的，所述挖掘鏟前端設(shè)置為鋸齒狀。

優(yōu)選的，所述車輪同軸安裝有車軸皮帶輪，所述車軸皮帶輪通過皮帶與電機皮帶輪傳動連接。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明的一種甜櫻桃矮化砧木專用電動起苗機通過兩條動力傳遞路線實現(xiàn)整機行駛和挖掘鏟挖掘振動兩個功能，進而保證整個起苗動作。

第一條動力傳遞路線：電機正傳，第一單向軸承鎖死，在第一單向軸承的作用下，帶動電機皮帶輪旋轉(zhuǎn)，電機皮帶輪通過皮帶帶動車軸皮帶輪旋轉(zhuǎn)，車軸皮帶輪帶動車軸上的車輪向前運動，驅(qū)動起苗機向前機動行駛。此時第二單向軸承自由旋轉(zhuǎn)，故偏心軸不會隨著電機的正轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，進而確保挖掘鏟不工作。

第二條動力傳遞路線：電機反轉(zhuǎn)，第二單向軸承鎖死，在第二單向軸承的作用下，帶動偏心軸運動，偏心軸通過伸縮桿帶動挖掘鏟上下運動，由于偏心軸的作用，挖掘鏟上下運動時會產(chǎn)生振現(xiàn)象，完成起苗及去雜工作。此時第一單向軸承自由旋轉(zhuǎn)，故電機皮帶輪不會隨著電機的反轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，進而確保起苗機不會向前運動。