[發(fā)明專利]一種適用于全海深的無纜式海底觀測平臺

在審

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• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109278962A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 賈永剛;張紅;劉曉磊;單紅仙;魏冠立;朱超祁
• 申請（專利權(quán)）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;G01C13/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

1.一種適用于全海深的無纜式海底觀測平臺，其特征在于，包括框架式主體以及安裝在所述框架式主體上的浮體、翼板、高度測量器件、浮球艙、調(diào)平機構(gòu)、配重和釋放機構(gòu)；其中，所述浮球艙呈浮球形狀，在提供浮力的同時用于密封系統(tǒng)電路；所述高度測量器件用于檢測框架式主體距離海底的高度，并反饋至所述系統(tǒng)電路；所述系統(tǒng)電路在檢測到框架式主體下降至距離海底達到設定高度時，控制所述翼板相對于框架式主體向外展開，以降低框架式主體的下降速度，并在框架式主體到達海底時，控制所述調(diào)平機構(gòu)調(diào)節(jié)框架式主體的姿態(tài)，使所述框架式主體平穩(wěn)立于海底；在觀測平臺回收時，所述系統(tǒng)電路控制所述釋放機構(gòu)拋棄所述配重，并控制所述翼板收回，使觀測平臺在所述浮體的浮力作用下浮出水面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于全海深的無纜式海底觀測平臺，其特征在于，還包括緩降油缸，所述緩降油缸的一端與所述框架式主體相鉸接，另一端與所述翼板相鉸接，所述系統(tǒng)電路通過控制所述緩降油缸的活塞桿伸縮，以驅(qū)動所述翼板展開或收回。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于全海深的無纜式海底觀測平臺，其特征在于，所述翼板包括四個，圍繞所述框架式主體的四周布設，在每一個翼板上鉸接有兩個緩降油缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于全海深的無纜式海底觀測平臺，其特征在于，所述調(diào)平機構(gòu)包括多個調(diào)平支腳和多個調(diào)平油缸，所述調(diào)平支腳位于框架式主體的底部，每一個調(diào)平支腳連接一個調(diào)平油缸；

在所述浮球艙中安裝有姿態(tài)傳感器，檢測所述框架式主體的姿態(tài)，并生成姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述系統(tǒng)電路；所述系統(tǒng)電路在框架式主體到達海底時，根據(jù)接收到的姿態(tài)數(shù)據(jù)控制調(diào)平油缸驅(qū)動所述調(diào)平支腳伸縮，以調(diào)節(jié)所述框架式主體水平立于海底。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于全海深的無纜式海底觀測平臺，其特征在于，所述釋放機構(gòu)包括釋放油缸、定滑輪、纜繩和掛鉤；所述定滑輪安裝在所述框架式主體上，其上纏繞所述纜繩，且纜繩的一端連接釋放油缸，另一端連接掛鉤；所述掛鉤在默認狀態(tài)伸入到配重的吊孔中，勾住所述配重，以增加觀測平臺的重量，使觀測平臺自行下降至海底；在觀測平臺回收時，所述系統(tǒng)電路控制所述釋放油缸下放纜繩，使掛鉤在自重下旋轉(zhuǎn)，脫離所述配重的吊孔，使配重與框架式主體分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的適用于全海深的無纜式海底觀測平臺，其特征在于，在所述框架式主體上安裝有液壓站，所述液壓站通過不同的油管連接觀測平臺上布設的不同油缸，在每一根油管上均安裝有一個電磁閥；所述系統(tǒng)電路在需要控制某一個油缸工作時，首先控制連接所述油缸的油管上的電磁閥打開，然后通過控制所述液壓站輸出液壓油或者回收液壓油來控制所述油缸中的活塞桿伸縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于全海深的無纜式海底觀測平臺，其特征在于，所述浮體包括浮球和浮力板，安裝在所述框架式主體的頂部，所述浮球包括多個，排布形成陣列式結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于全海深的無纜式海底觀測平臺，其特征在于，在所述框架式主體的頂部還安裝有銥星信標和光信標，所述銥星信標在觀測平臺出水后自動發(fā)射定位信號，所述光信標在觀測平臺出水后自動發(fā)射可見光。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于全海深的無纜式海底觀測平臺，其特征在于，所述浮球艙由透明玻璃制成，包括四個，預留有照相機或攝像機的安裝空間；所述系統(tǒng)電路包括數(shù)據(jù)采集單元、控制單元、動力驅(qū)動單元和電池，分置在四個不同的浮球艙中，每個浮球艙上安裝有水密接插件，水密接插件之間連接有防水電纜，內(nèi)置于不同浮球艙中的電路通過所述防水電纜電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5、7至9中任一項所述的適用于全海深的無纜式海底觀測平臺，其特征在于，在所述框架式主體上還安裝有水聲通信機，用于接收水上指令，并傳輸至所述系統(tǒng)電路；

所述系統(tǒng)電路在接收到拋載指令時，控制所述釋放機構(gòu)拋棄所述配重；

所述系統(tǒng)電路在觀測平臺完成水下作業(yè)并延時一段時間后，若仍未接收到所述拋載指令，則自行控制所述釋放機構(gòu)拋棄所述配重；

在所述釋放機構(gòu)中設置有機械定時觸發(fā)裝置，所述機械定時觸發(fā)裝置在投放觀測平臺時啟動計時，并在計時達到設定的最大時間閾值時，自動觸發(fā)所述釋放機構(gòu)拋棄所述配重。