[發(fā)明專(zhuān)利]一種高安全性能無(wú)人售貨屋

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811246210.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109102632A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉真;陳金佩;勞觀鳳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 智付電商（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F11/00
• 分類(lèi)號(hào): G07F11/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 王少?gòu)?qiáng)

1.一種高安全性能無(wú)人售貨屋，其特征在于：包括售貨屋主箱體、設(shè)置于所述售貨屋主箱體內(nèi)部的控制器、售貨架以及用于對(duì)售貨架中的商品進(jìn)行搬運(yùn)轉(zhuǎn)移的機(jī)械手組件；在所述售貨屋主箱體正面開(kāi)設(shè)有售貨屋出貨口，且還安設(shè)有用于進(jìn)行廣告信息、商品信息、促銷(xiāo)信息展示的信號(hào)顯示屏；所述售貨架、機(jī)械手組件、信號(hào)顯示屏與控制器電性連接；所述機(jī)械手組件包括移動(dòng)導(dǎo)軌以及架設(shè)設(shè)置于所述移動(dòng)導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，該轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括搭設(shè)于移動(dòng)導(dǎo)軌上的主機(jī)座、設(shè)置于主機(jī)座上的第一機(jī)械臂組件、一端與第一機(jī)械臂組件相連接的第二機(jī)械臂組件、一端與第二機(jī)械臂組件相對(duì)于第一機(jī)械臂組件的另一端相連接的第三機(jī)械臂組件以及安設(shè)于第三機(jī)械臂組件相對(duì)于第二機(jī)械臂組件另一端端頭部位的夾取機(jī)械手；在所述主機(jī)座內(nèi)部安設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂組件相對(duì)于主機(jī)座旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述第一機(jī)械臂組件內(nèi)部安設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂組件相對(duì)于第一機(jī)械臂組件旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述第二機(jī)械臂組件內(nèi)部安設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械臂組件相對(duì)于第二機(jī)械臂組件旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述第三機(jī)械臂組件內(nèi)部安設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾取機(jī)械手對(duì)物品進(jìn)行夾取的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電性連接；所述售貨屋主箱體正面還設(shè)置有第一監(jiān)控?cái)z像頭以及用于對(duì)緊急情況進(jìn)行報(bào)警的警報(bào)器，且在售貨屋主箱體內(nèi)部還安設(shè)有用于對(duì)內(nèi)部狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝的第二監(jiān)控?cái)z像頭；該第一監(jiān)控?cái)z像頭、第二監(jiān)控?cái)z像頭、警報(bào)器與控制器電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高安全性能無(wú)人售貨屋，其特征在于：所述售貨架中開(kāi)設(shè)有若干層用于放置貨物的貨物放置架；且在各層貨物放置架中都相鄰安設(shè)有多個(gè)用于對(duì)貨物進(jìn)行輸送的輸送導(dǎo)軌組件，該輸送導(dǎo)軌組件包括用于承載貨物的輸送軌道以及用于驅(qū)動(dòng)輸送軌道運(yùn)行的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)；該第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電性連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高安全性能無(wú)人售貨屋，其特征在于：所述售貨屋出貨口中安設(shè)有可上下移動(dòng)的售貨面板、用于驅(qū)動(dòng)該售貨面板上下移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及用于對(duì)來(lái)自售貨架中的商品進(jìn)行臨時(shí)儲(chǔ)存的置物面板；在所述置物面板上開(kāi)設(shè)有圓形限位槽以及矩形限位槽；且第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電性連接。

4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種高安全性能無(wú)人售貨屋，其特征在于：所述售貨屋主箱體中還安設(shè)有用于對(duì)售貨屋主箱體內(nèi)部溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)的溫度調(diào)節(jié)設(shè)備以及用于對(duì)溫度進(jìn)行感測(cè)的溫度傳感器；該溫度調(diào)節(jié)設(shè)備、溫度傳感器與控制器電性連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種高安全性能無(wú)人售貨屋，其特征在于：所述售貨屋主箱體底部四個(gè)對(duì)角部位安設(shè)有滑輪組件。

6.如權(quán)利要求1所述的一種高安全性能無(wú)人售貨屋，其特征在于：所述售貨屋主箱體內(nèi)部還放置有冷藏柜；且該冷藏柜的柜門(mén)正面安設(shè)有紅外傳感器；且在冷藏柜柜體內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)柜門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉的驅(qū)動(dòng)氣缸；該紅外傳感器、驅(qū)動(dòng)氣缸與控制器電性連接。

7.如權(quán)利要求1或6所述的一種高安全性能無(wú)人售貨屋，其特征在于：所述售貨屋主箱體中還設(shè)置有用于與外部移動(dòng)終端進(jìn)行通訊連接的無(wú)線通訊傳輸單元；該無(wú)線通訊傳輸單元與控制器電性連接，將接收到的來(lái)自外部移動(dòng)終端的信息傳輸給控制器，控制器對(duì)信息進(jìn)行處理并發(fā)送控制信號(hào)到各功能部件。

8.如權(quán)利要求1所述的一種高安全性能無(wú)人售貨屋，其特征在于：所述售貨屋主箱體頂部安設(shè)有用于若干片太陽(yáng)能面板；且在所述售貨屋主箱體內(nèi)部設(shè)置有與太陽(yáng)能面板相連接的蓄電池組件；該蓄電池組件與控制器電性連接。