[發(fā)明專(zhuān)利]基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)及工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811245885.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109360333A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣軍;羅廷湘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市航天電機(jī)系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F11/00
• 分類(lèi)號(hào): G07F11/00
• 代理公司: 深圳市明日今典知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;曹勇

1.一種基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括無(wú)刷電機(jī)、處理芯片、輸出軸和光敏傳感器；

所述無(wú)刷電機(jī)與所述處理芯片連接，且所述無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述處理芯片和所述光敏傳感器連接；

所述光敏傳感器包括光線(xiàn)輸出端和光線(xiàn)接收端，所述光線(xiàn)輸出端和光線(xiàn)接收端均朝向所述輸出軸，所述輸出軸具有切面，所述切面與所述光線(xiàn)輸出端和光線(xiàn)接收端之間具有預(yù)設(shè)距離；

當(dāng)所述光線(xiàn)輸出端和光線(xiàn)接收端朝向所述輸出軸非切面的外表面時(shí)，所述光線(xiàn)接收端能夠接收所述光線(xiàn)輸出端輸出至所述輸出軸所反射回的光線(xiàn)，當(dāng)所述光線(xiàn)輸出端和光線(xiàn)接收端朝向所述輸出軸的切面時(shí)，所述切面無(wú)法反射所述光線(xiàn)輸出端輸出的光線(xiàn)至所述光線(xiàn)接收端，或所述光線(xiàn)接收端接收的光線(xiàn)比朝向非切面的表面時(shí)光線(xiàn)強(qiáng)度低。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括印制電路板；

所述處理芯片和所述光敏傳感器焊接在所述印制電路板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括底座；

所述無(wú)刷電機(jī)、印制電路板和所述輸出軸均安裝于所述底座。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輸出軸采用圓柱結(jié)構(gòu)，所述切面位于所述圓柱結(jié)構(gòu)的側(cè)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述無(wú)刷電機(jī)與所述處理芯片通過(guò)電線(xiàn)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)距離采用3mm至7mm之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述切面的表面設(shè)有抗反射涂層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述光敏傳感器與所述處理芯片通過(guò)小型螺紋與螺絲進(jìn)行連接。

9.一種基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)的工作方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)，步驟包括：

處理芯片被用戶(hù)預(yù)設(shè)一個(gè)圈數(shù)值，所述圈數(shù)值由自動(dòng)售貨機(jī)對(duì)應(yīng)貨道物品的特征確定。

自動(dòng)售貨機(jī)向處理芯片發(fā)送指令，處理芯片轉(zhuǎn)換生成轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送至所述無(wú)刷電機(jī)；

所述無(wú)刷電機(jī)接收到所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令以控制所述輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述光敏傳感器時(shí)刻采集所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)信息，并發(fā)送所述圈數(shù)信息至所述處理芯片；

通過(guò)所述處理芯片判斷所述圈數(shù)信息中的所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是否達(dá)到所述圈數(shù)值；

若達(dá)到，則所述處理芯片生成停止信號(hào)，并發(fā)送所述停止信號(hào)至所述無(wú)刷電機(jī)，以通過(guò)所述無(wú)刷電機(jī)控制所述輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)結(jié)構(gòu)的工作方法，其特征在于，所述光敏傳感器時(shí)刻采集所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)信息的步驟，包括：

所述光線(xiàn)輸出端輸出光線(xiàn)至所述輸出軸；

所述光線(xiàn)射至所述輸出軸的切面時(shí)，所述切面無(wú)法反射所述光線(xiàn)至所述光線(xiàn)接收端，或反射信號(hào)弱；

所述光線(xiàn)接收端未接收到所述光線(xiàn)時(shí)，生成圈數(shù)累加指令，以根據(jù)所述圈數(shù)累加指令生成記載所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的所述圈數(shù)信息。