[發(fā)明專利]發(fā)射后低于噪聲的（BAT）啁啾雷達(dá)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811245784.9
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109709521A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·R·史密斯;S·拉奧;P·彼得;P·S·維滕伯格;S·L·哈克斯頓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 波音公司;HRL實(shí)驗(yàn)室有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/28
• 分類號(hào): G01S7/28;G01S7/36
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

1.一種雷達(dá)系統(tǒng)(100)，其包括：

發(fā)射天線(110)，其用于發(fā)射射頻即RF信號(hào)(112)或雷達(dá)信號(hào)；

接收天線(114)，其用于接收由多個(gè)目標(biāo)(118a-118n)反射所述RF信號(hào)(112)或雷達(dá)信號(hào)而創(chuàng)建的多個(gè)反射信號(hào)(116a-116n)，所述反射信號(hào)包括噪聲；

模數(shù)轉(zhuǎn)換器即ADC(122)，其對(duì)所述多個(gè)反射信號(hào)數(shù)字化或取樣，以提供數(shù)字化或取樣的噪聲輸入信號(hào)(124)；以及

貯存器計(jì)算機(jī)(126)，其接收所述噪聲輸入信號(hào)(124)的，所述貯存器計(jì)算機(jī)(126)包括時(shí)變貯存器(128)，并且所述貯存器計(jì)算機(jī)(126)被配置成對(duì)噪聲輸入信號(hào)(124)去噪并為所述多個(gè)目標(biāo)(118a-118n)中的每一個(gè)提供距離測(cè)量(130)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)系統(tǒng)，其中所述RF信號(hào)或所述雷達(dá)信號(hào)包括啁啾或步進(jìn)啁啾波形(104a)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)系統(tǒng)，其中所述貯存器計(jì)算機(jī)(126)包括認(rèn)知雷達(dá)處理器(132)，并且所述認(rèn)知雷達(dá)處理器(132)包括所述時(shí)變貯存器(128)，所述時(shí)變貯存器(128)包括多個(gè)時(shí)變貯存器狀態(tài)(140a-140n)，并且所述時(shí)變貯存器(128)被配置成將所述噪聲輸入信號(hào)(124)線性地映射到相應(yīng)的貯存器狀態(tài)(140a-140n)，以創(chuàng)建所述噪聲輸入信號(hào)(124)的高維狀態(tài)-空間表示(142)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)系統(tǒng)，其中所述認(rèn)知雷達(dá)處理器(132)進(jìn)一步包括：

延遲嵌入模塊(136)，所述延遲嵌入模塊(136)被配置成接收對(duì)應(yīng)于每個(gè)相應(yīng)的時(shí)變貯存器狀態(tài)(140a-140n)的貯存器狀態(tài)信號(hào)(148a-148n)，并且基于所述延遲嵌入模塊(136)的預(yù)定時(shí)間延遲(154)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于每個(gè)時(shí)變貯存器狀態(tài)(140a-140n)的延遲嵌入貯存器狀態(tài)信號(hào)(150a-150n)，所述延遲嵌入貯存器狀態(tài)信號(hào)(150a-150n)表示所述時(shí)變貯存器狀態(tài)的歷史(151)或在短時(shí)間段內(nèi)的貯存器狀態(tài)動(dòng)態(tài)；以及

權(quán)重適配模塊(138)，其接收所述延遲嵌入貯存器狀態(tài)信號(hào)(150a-150n)，所述權(quán)重適配模塊(138)被配置成對(duì)于每個(gè)時(shí)變貯存器狀態(tài)(140a-140n)或貯存器狀態(tài)信號(hào)(148a-148n)產(chǎn)生去噪貯存器狀態(tài)信號(hào)(152a-152n)，所述去噪貯存器狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)于被去噪用于提供去噪輸入信號(hào)(158)的所述噪聲輸入信號(hào)(124)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)系統(tǒng)，其中所述權(quán)重適配模塊(138)被配置成在預(yù)定的未來(lái)時(shí)間從所述延遲嵌入貯存器狀態(tài)信號(hào)(150a-150n)產(chǎn)生所述噪聲輸入信號(hào)的預(yù)測(cè)(156)，并且使用所述噪聲輸入信號(hào)(124)的所述預(yù)測(cè)(156)來(lái)使用梯度下降學(xué)習(xí)算法(160)對(duì)每個(gè)貯存器狀態(tài)信號(hào)(148a-148n)去噪，其中使用所述梯度下降學(xué)習(xí)算法(160)確定所述權(quán)重適配模塊(138)的權(quán)重(162a-162n)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雷達(dá)系統(tǒng)，其中所述認(rèn)知雷達(dá)處理器(132)進(jìn)一步包括啁啾小波變換模塊(164)，所述啁啾小波變換模塊(164)從所述權(quán)重適配模塊(138)接收對(duì)應(yīng)于所述去噪輸入信號(hào)(158)的去噪貯存器狀態(tài)信號(hào)(152a-152n)，并且產(chǎn)生表示來(lái)自所述多個(gè)目標(biāo)(118a-118n)的所述反射信號(hào)(116a-116n)的所述去噪輸入信號(hào)(158)的實(shí)時(shí)去噪譜圖(168)，其中所述啁啾小波變換模塊(164)被配置成將所述去噪貯存器狀態(tài)(170a-170n)或所述去噪貯存器狀態(tài)信號(hào)(152a-152n)中的每個(gè)映射到所述多個(gè)目標(biāo)(118a-118n)中的每個(gè)的所述距離測(cè)量(130a-130n)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雷達(dá)系統(tǒng)，其中所述時(shí)變貯存器(128)包括包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)(402)的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(402)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)(402)對(duì)應(yīng)于所述時(shí)變貯存器狀態(tài)(140a-140n)中的一個(gè)。