[發明專利]發射后低于噪聲的（BAT）啁啾雷達

在審

• 申請號: 201811245784.9
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109709521A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: J·R·史密斯;S·拉奧;P·彼得;P·S·維滕伯格;S·L·哈克斯頓
• 申請（專利權）人: 波音公司;HRL實驗室有限公司
• 主分類號: G01S7/28
• 分類號: G01S7/28;G01S7/36
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

1.一種雷達系統(100)，其包括：

發射天線(110)，其用于發射射頻即RF信號(112)或雷達信號；

接收天線(114)，其用于接收由多個目標(118a-118n)反射所述RF信號(112)或雷達信號而創建的多個反射信號(116a-116n)，所述反射信號包括噪聲；

模數轉換器即ADC(122)，其對所述多個反射信號數字化或取樣，以提供數字化或取樣的噪聲輸入信號(124)；以及

貯存器計算機(126)，其接收所述噪聲輸入信號(124)的，所述貯存器計算機(126)包括時變貯存器(128)，并且所述貯存器計算機(126)被配置成對噪聲輸入信號(124)去噪并為所述多個目標(118a-118n)中的每一個提供距離測量(130)。

2.根據權利要求1所述的雷達系統，其中所述RF信號或所述雷達信號包括啁啾或步進啁啾波形(104a)。

3.根據權利要求1所述的雷達系統，其中所述貯存器計算機(126)包括認知雷達處理器(132)，并且所述認知雷達處理器(132)包括所述時變貯存器(128)，所述時變貯存器(128)包括多個時變貯存器狀態(140a-140n)，并且所述時變貯存器(128)被配置成將所述噪聲輸入信號(124)線性地映射到相應的貯存器狀態(140a-140n)，以創建所述噪聲輸入信號(124)的高維狀態-空間表示(142)。

4.根據權利要求3所述的雷達系統，其中所述認知雷達處理器(132)進一步包括：

延遲嵌入模塊(136)，所述延遲嵌入模塊(136)被配置成接收對應于每個相應的時變貯存器狀態(140a-140n)的貯存器狀態信號(148a-148n)，并且基于所述延遲嵌入模塊(136)的預定時間延遲(154)產生對應于每個時變貯存器狀態(140a-140n)的延遲嵌入貯存器狀態信號(150a-150n)，所述延遲嵌入貯存器狀態信號(150a-150n)表示所述時變貯存器狀態的歷史(151)或在短時間段內的貯存器狀態動態；以及

權重適配模塊(138)，其接收所述延遲嵌入貯存器狀態信號(150a-150n)，所述權重適配模塊(138)被配置成對于每個時變貯存器狀態(140a-140n)或貯存器狀態信號(148a-148n)產生去噪貯存器狀態信號(152a-152n)，所述去噪貯存器狀態信號對應于被去噪用于提供去噪輸入信號(158)的所述噪聲輸入信號(124)。

5.根據權利要求4所述的雷達系統，其中所述權重適配模塊(138)被配置成在預定的未來時間從所述延遲嵌入貯存器狀態信號(150a-150n)產生所述噪聲輸入信號的預測(156)，并且使用所述噪聲輸入信號(124)的所述預測(156)來使用梯度下降學習算法(160)對每個貯存器狀態信號(148a-148n)去噪，其中使用所述梯度下降學習算法(160)確定所述權重適配模塊(138)的權重(162a-162n)。

6.根據權利要求5所述的雷達系統，其中所述認知雷達處理器(132)進一步包括啁啾小波變換模塊(164)，所述啁啾小波變換模塊(164)從所述權重適配模塊(138)接收對應于所述去噪輸入信號(158)的去噪貯存器狀態信號(152a-152n)，并且產生表示來自所述多個目標(118a-118n)的所述反射信號(116a-116n)的所述去噪輸入信號(158)的實時去噪譜圖(168)，其中所述啁啾小波變換模塊(164)被配置成將所述去噪貯存器狀態(170a-170n)或所述去噪貯存器狀態信號(152a-152n)中的每個映射到所述多個目標(118a-118n)中的每個的所述距離測量(130a-130n)。

7.根據權利要求5所述的雷達系統，其中所述時變貯存器(128)包括包含多個節點(402)的遞歸神經網絡(402)，每個節點(402)對應于所述時變貯存器狀態(140a-140n)中的一個。