[發(fā)明專利]一種用于輻射環(huán)境下核工程管道的焊接系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811245762.2 | 申請日： | 2018-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN109500490A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅鋒;申浩;崔冰;王海東;張偉棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國核工業(yè)二三建設(shè)有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/044 | 分類號： | B23K26/044;B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京市邦道律師事務(wù)所 11437 | 代理人： | 段君峰;薛艷 |
| 地址： | 101300 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接單元 核工程 輻射環(huán)境 焊接 焊接系統(tǒng) 焊接操作 焊接條件 模擬管道 焊機 修補 管道焊接 管道連接 同步焊接 非輻射 停留 保證 | ||
1.一種用于輻射環(huán)境下核工程管道的焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括第一焊接單元、第二焊接單元以及控制單元；
所述第一焊接單元，包括第一焊機和第一焊接電源；所述第一焊機與所述第一焊接電源連接，并且所述第一焊機固定在待焊接管道上；其中所述待焊接管道位于輻射區(qū)域；
所述第二焊接單元，包括第二焊機和第二焊接電源；所述第二焊機與所述第二焊接電源連接，并且所述第二焊機固定在模擬管道上；其中所述模擬管道位于非輻射區(qū)域，并且焊接條件與待焊接管道的焊接條件相同；
所述控制單元同時與所述第一焊接單元和所述第二焊接單元連接，控制所述第一焊機和所述第二焊機進行相同參數(shù)的同步焊接操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括焊接電流調(diào)節(jié)模塊和焊接電壓調(diào)節(jié)模塊；所述焊接電流調(diào)節(jié)模塊和所述焊接電壓調(diào)節(jié)模塊同時與所述第一焊接電源和所述第二焊接電源連接，控制所述第一焊接電源和所述第二焊接電源輸出相同的焊接電流和焊接電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括焊機移動速度調(diào)節(jié)模塊；所述焊機移動速度調(diào)節(jié)模塊同時與所述第一焊機和所述第二焊機連接，控制所述第一焊機和所述第二焊機保持相同移動速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括視頻顯示模塊，所述第一焊機和所述第二焊機同時設(shè)有攝像機；所述視頻顯示模塊同時與兩個攝像機連接，用于實時顯示焊接視頻。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一焊機和所述第二焊機同時設(shè)有激光焊縫跟蹤器，用于定位焊接位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括手持控制器，所述手持控制器與所述控制單元連接，用于實現(xiàn)對所述第一焊接單元和所述第二焊接單元的遠程控制。
7.一種用于輻射環(huán)境下核工程管道的焊接方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-6中任意一項所述的焊接系統(tǒng)進行焊接操作，具體包括以下步驟：
步驟S1，設(shè)定模擬管道；在非輻射區(qū)域設(shè)定模擬管道，所述模擬管道的材質(zhì)、尺寸以及焊縫位置和焊縫尺寸等焊接條件與輻射區(qū)域中的待焊接管道相同；
步驟S2，安裝第一焊接單元和第二焊接單元；將第一焊機固定在待焊接管道的管道上，并且將第一焊接電源與第一焊機和控制單元連接；將第二焊機固定在模擬管道上，并且將第二焊接電源與第二焊機和控制單元連接；其中，第一焊機和第二焊機分別固定在待焊接管道和模擬管道上相對應(yīng)的位置處；
步驟S3，進行模擬管道和待焊接管道的同步焊接操作；通過控制單元將第一焊接單元的焊接參數(shù)與第二焊接單元的焊接參數(shù)進行相同設(shè)定,并且控制第一焊機和第二焊機進行同步移動焊接操作。
步驟S4，完成焊接操作后進行焊接質(zhì)量評估；首先對模擬管道進行焊接質(zhì)量的檢測，然后根據(jù)模擬管道的焊接質(zhì)量結(jié)果，對待焊接管道的焊接質(zhì)量進行評估處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接方法，其特征在于，在所述步驟S3中，借助第一焊機和第二焊機上設(shè)置的攝像機以及控制單元的視頻顯示模塊，實時觀察和比對待焊接管道和模擬管道的焊接情況，并由此隨時調(diào)整第一焊機和第二焊機的焊接參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接方法，其特征在于，在所述步驟S3中，借助第一焊機和第二焊機上設(shè)置的激光焊縫跟蹤器，實時調(diào)整第一焊機和第二焊機的移動速度，保持兩者的同步焊接速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接方法，其特征在于，在所述步驟S3中，焊接人員通過對非輻射區(qū)域中模擬管道焊接情況的實時觀察，借助手持控制器對待焊接管道的焊接情況進行實時調(diào)整。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國核工業(yè)二三建設(shè)有限公司，未經(jīng)中國核工業(yè)二三建設(shè)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811245762.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
