[發明專利]鋼卷夾鉗卷芯定位裝置及對中定位方法

在審

• 申請號: 201811245304.9
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109095344A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 高愛民;彭曉華
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: B66C1/30
• 分類號: B66C1/30
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 熊萬里

本發明涉及鋼卷吊運技術領域，特別是涉及一種鋼卷夾鉗卷芯定位裝置及對中定位方法。該定位裝置包括用于與鋼卷夾鉗橫梁底部中心連接的導向機構，所述導向機構的下端連接有定位機構，所述定位機構下行過程中與鋼卷接觸對中，并帶動鋼卷夾鉗與鋼卷對中。本發明的有益效果是：通過設置定位機構使得定位機構在與鋼卷接觸時限制鋼卷夾鉗晃動，同時使得鋼卷夾鉗下降過程中向鋼卷中心靠攏，從而實現和鋼卷的中心對中，輔助鋼卷夾鉗準確到位，提高定位的準確性。

技術領域

本發明涉及鋼卷吊運技術領域，特別是涉及一種鋼卷夾鉗卷芯定位裝置及對中定位方法。

背景技術

隨著社會的進步和發展，現代化的控制技術越來越融入到現代化的生產技術之中，無人化智能行車因其具有高效、安全、經濟等諸多優勢，已經得到廣泛應用。相應的，為保障無人化智能行車的安全、可靠、穩定運行，智能行車的運維保障也尤為重要。

目前，針對鋼卷的常規化智能吊運技術已經得到了廣泛應用，效果顯著，實現了降本增效的目的。但是由于無人化行在X軸、Y軸和Z軸方向上容易出現定位誤差的問題，同時，鋼卷夾鉗自身也存在著一定的晃動，從而使得鋼卷夾鉗的托鉤經常發生無法與鋼卷的卷芯中心保持一致的情況，導致鋼卷夾鉗托鉤無法順利進入鋼卷內孔，不僅大大降低了生產效率，還可能引發機械故障。尤其是對于鋼卷內徑比較小的鋼卷，情況更加嚴重。因此，非常有必要探索一種鋼卷夾鉗卷芯定位裝置及對中定位方法，在滿足常規內徑鋼卷吊運的同時，滿足小內徑鋼卷的無人化吊運。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種鋼卷夾鉗卷芯定位裝置及對中定位方法，用于解決現有技術中鋼卷夾鉗的托鉤與鋼卷定位困難、鋼卷夾鉗易晃動等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種鋼卷夾鉗卷芯定位裝置，其中，所述鋼卷夾鉗包括橫梁和對稱安裝在橫梁兩端的兩個鉗腿，其特征在于：所述鋼卷夾鉗卷芯定位裝置包括用于與橫梁底部中心連接的導向機構，所述導向機構的下端連接有用于與鋼卷對中的定位機構，在定位機構下行至與鋼卷接觸對中時，所述鉗腿與鋼卷的卷芯對中。

本發明的有益效果是：通過設置定位機構使得定位機構在與鋼卷接觸時限制鋼卷夾鉗晃動，同時通過定位機構使得鋼卷夾鉗下降過程中向鋼卷中心靠攏，從而實現和鋼卷卷芯對中，輔助鋼卷夾鉗準確到位，提高定位的準確性。

進一步，所述定位機構具有兩個用于與鋼卷外圓面接觸的接觸部，兩個所述接觸部對應于鋼卷周向的不同位置。

進一步，所述定位機構下部為倒V型結構。

進一步，所述定位機構與所述鋼卷外圓面相切，或者所述定位機構的下端與鋼卷外圓面接觸。

采用上述進一步方案的有益效果是：結構簡單，能夠自動調整使其與鋼卷中心對中，從而帶動鋼卷夾鉗調整位置，接觸穩定，輔助鋼卷夾鉗與鋼卷卷芯準確對中。

進一步，所述定位機構的接觸部設有用于與鋼卷外圓面接觸的導向輥，所述導向輥的軸線與鋼卷的軸線平行，通過設置導向輥，減小與鋼卷接觸過程中的摩擦力，降低磨損。

進一步，所述定位機構上部為通過銷軸與導向機構連接的連接部，連接拆卸簡單方便。

進一步，所述導向機構通過固定座安裝在橫梁上，且導向機構能夠沿橫梁高度方向伸縮調節。

進一步，所述導向機構包括導向桿和與固定座連接的導向套，所述導向桿與導向套滑動配合，且所述導向桿下端穿過導向套后與定位機構連接。

進一步，所述導向套兩端內壁設有與導向桿接觸的直線軸承。

采用上述進一步方案的有益效果是：結構簡單，運行穩定，導向機構采用能夠伸縮活動的結構設計便于適應不同外徑的鋼卷，設置直線軸承，減小運行摩擦力，降低磨損，改善導向效果。