[發明專利]一種幾何折疊無人機

有效

• 申請號: 201811245302.X
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109606610B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 唐水亮;胡林強;戴偉銘;姚永明;董志巖;喬中坤;張千
• 申請（專利權）人: 浙江大年科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種幾何折疊無人機，其特征在于，所述幾何折疊無人機包括：無人機機架(1)、第一幾何體(2)、第二幾何體(3)、第三幾何體(4)和第四幾何體(5)；所述第一幾何體(2)、所述第二幾何體(3)、所述第三幾何體(4)和所述第四幾何體(5)用于互相配合組合成第一獨立幾何體(7)并收納于所述無人機機架(1)內；

所述第一獨立幾何體(7)能在所述無人機機架(1)上做圓弧形滑動；

所述第一幾何體(2)和所述第二幾何體(3)通過鉸鏈連接，且所述第一幾何體(2)通過鉸鏈為支點向所述第二幾何體(3)逆時針翻轉；所述第二幾何體(3)和所述第三幾何體(4)通過鉸鏈連接，且所述第二幾何體(3)通過鉸鏈為支點向所述第三幾何體(4)逆時針翻轉；所述第三幾何體(4)和所述第四幾何體(5)通過鉸鏈連接，且所述第三幾何體(4)通過鉸鏈為支點向所述第四幾何體(5)逆時針翻轉；當所述幾何折疊無人機需要飛行時，所述第一幾何體(2)、所述第二幾何體(3)和所述第三幾何體(4)開始翻轉，反轉完成后組成第二獨立幾何體(8)，使所述幾何折疊無人機處于飛行狀態；

所述第三幾何體(4)上設置有驅動組件(6)，且所述驅動組件(6)用于驅動所述第二獨立幾何體(8)狀態下的幾何折疊無人機。

2.如權利要求1所述的幾何折疊無人機，其特征在于，所述驅動組件(6)包括槳葉(61)、連接架(62)和電機(63)；所述連接架固定于所述電機(63)上；所述槳葉(61)和所述連接架(62)活動連接。

3.如權利要求2所述的幾何折疊無人機，其特征在于，所述無人機機架(1)上設有導軌(11)。

4.如權利要求3所述的幾何折疊無人機，其特征在于，所述導軌(11)為圓弧形。

5.如權利要求4所述的幾何折疊無人機，其特征在于，所述第四幾何體(5)上設有滑塊(55)，所述滑塊(55)與所述導軌(11)配合，使所述第四幾何體(5)能沿導軌弧度滑動。