[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)送貨箱

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811244888.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109552627A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高志明;李艷;于偉;呂靜以;高嘉成;尚雨葳;王傲;王愛(ài)萍;王月;田騏瑋;田廣壽;劉忠誼;周璐;王淥;于麗萍;張雁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司龍口市供電公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/02
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/02
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)送貨箱，屬于無(wú)人機(jī)送貨箱結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。包括上、下開(kāi)口的矩形投放框架，投放框架安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)腹上，投放框架的下方設(shè)有可啟閉的框架底板，框架底板的右側(cè)安裝有帶有插孔的插板，投放框架下方對(duì)應(yīng)插板的位置處安裝有電磁鎖機(jī)構(gòu)，投放框架內(nèi)設(shè)有能垂直上下移動(dòng)的壓板，壓板的上表面安裝有垂直齒條頂桿，齒條頂桿上嚙合有齒輪，齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)、電磁鎖機(jī)構(gòu)均受控于無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷，能自動(dòng)送貨，能實(shí)現(xiàn)在指定地點(diǎn)自動(dòng)投貨，且能防止貨物在運(yùn)輸過(guò)程中丟失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)送貨箱裝置，屬于無(wú)人機(jī)送貨箱結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)無(wú)自動(dòng)送貨、投貨功能，無(wú)人機(jī)在進(jìn)行配送業(yè)務(wù)時(shí)需要懸停空中，由地面人員人工取下配送物資，投放效率低，安全性差，容易墜機(jī)。

因此，亟待出現(xiàn)一種能解決上述技術(shù)問(wèn)題的無(wú)人機(jī)送貨箱。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷，能自動(dòng)送貨，能實(shí)現(xiàn)在指定地點(diǎn)自動(dòng)投貨，且能防止貨物在運(yùn)輸過(guò)程中丟失的無(wú)人機(jī)送貨箱。

一種無(wú)人機(jī)送貨箱，其特殊之處在于包括上、下開(kāi)口的矩形投放框架11，投放框架11安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)腹13上，投放框架11的下方設(shè)有可啟閉的框架底板20，框架底板20的右側(cè)安裝有帶有插孔的插板9，投放框架11下方對(duì)應(yīng)插板9的位置處安裝有電磁鎖機(jī)構(gòu)，投放框架11內(nèi)設(shè)有能垂直上下移動(dòng)的壓板4，壓板4的上表面安裝有垂直齒條頂桿1，齒條頂桿1上嚙合有齒輪5，齒輪5由電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，電機(jī)3、電磁鎖機(jī)構(gòu)均受控于無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無(wú)人機(jī)機(jī)腹13下方安裝有兩個(gè)可拆卸的吊鉤14，投放框架11相對(duì)的兩面框架壁的外側(cè)均安裝有與吊鉤14配合使用的釣臺(tái)15；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述框架底板20的左側(cè)與投放框架11底部相鉸接，插板9安裝于框架底板20右側(cè)下表面上；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電磁鎖機(jī)構(gòu)包括安裝于投放框架11外壁上的倒L型支架16，支架16的垂直臂上安裝有電磁鎖10，電磁鎖10的鎖舌17可以伸入或者伸出插板9的插孔；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)包括與電機(jī)3、電磁鎖機(jī)構(gòu)相通訊的無(wú)線控制裝置7，無(wú)線控制裝置7連接有4G轉(zhuǎn)wifi模塊12，4G轉(zhuǎn)wifi模塊12通過(guò)網(wǎng)絡(luò)18與終端設(shè)備19相通訊。

本發(fā)明的無(wú)人機(jī)送貨箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，裝載貨物時(shí)，將電磁鎖10的鎖舌17插入插板9的插孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)投放框架11的底部封堵，然后啟動(dòng)電機(jī)3，使電機(jī)3正轉(zhuǎn)，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2帶動(dòng)齒條頂桿1上升，從而將貨物裝進(jìn)投放框架11內(nèi)，然后控制電機(jī)3反轉(zhuǎn)，電機(jī)3通過(guò)齒輪2帶動(dòng)齒條頂桿1下降，從而壓緊貨物，需要投放貨物時(shí)，通過(guò)終端設(shè)備19向無(wú)線控制裝置7發(fā)出信號(hào)，無(wú)線控制裝置7控制電磁鎖10的鎖舌17從插板9的插孔內(nèi)移出，框架底板20脫離投放框架11，實(shí)現(xiàn)貨物投放。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷，能自動(dòng)送貨，能實(shí)現(xiàn)在指定地點(diǎn)自動(dòng)投貨，且能防止貨物在運(yùn)輸過(guò)程中丟失，具有非常好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)送貨箱送貨時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)送貨箱投放貨物時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、齒條頂桿；2、齒輪； 3、電機(jī)；4、壓板；7、無(wú)線控制裝置； 9、插板；10、電磁鎖；11、投放框架；12、4G轉(zhuǎn)wifi模塊；13、無(wú)人機(jī)機(jī)腹；14、吊鉤；15、釣臺(tái)；16、支架；17、鎖舌；18、網(wǎng)絡(luò)；19、終端設(shè)備；20、框架底板。

具體實(shí)施方式