[發明專利]電動手術床的老化測試系統及測試方法

有效

• 申請號: 201811244351.1
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109445410B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 易建軍;黃天華;王卓然;滕琪;楊勇勇
• 申請（專利權）人: 華東理工大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 高翠花;翟羽

1.一種電動手術床的老化測試系統，其特征在于，包括：

一用戶操作模組，包括一第一微處理器及一輸入端，用戶通過所述輸入端輸入命令，所述第一微處理器接收用戶輸入的命令信號并將其輸出；

一主控制模組，包括一第二微處理器、電機驅動器、電磁閥驅動器及傳感器數據接收器，所述第二微處理器的輸入端與所述第一微處理器的輸出端連接，接收所述第一微處理器輸出的命令信號，并根據該命令信號驅動電機驅動器及電磁閥驅動器工作，所述電機驅動器驅動電機工作，所述電磁閥驅動器驅動電磁閥工作，進而控制電動手術床執行指定動作；

一傳感器模組，包括多個傳感器，用于采集電動手術床運行時的各個參數，并將采集的傳感器信號傳遞給主控制模組的傳感器數據接收器，所述傳感器數據接收器將接收的傳感器信號傳遞給所述第二微處理器；

一上位機，其與所述第二微處理器的輸出端連接，接收所述第二處理器傳輸的傳感器信號，并對該傳感器信號進行處理，并得到所述電動手術床的各個參數隨電動手術床作動時間的變化曲線，所述各個參數隨電動手術床作動時間的變化曲線為按照時間順序將各個動作對應的曲線連接，或者按照各個動作將曲線連接，將該曲線與存儲在上位機內的標準曲線進行比較以判斷所述電動手術床的狀態。

2.根據權利要求1所述的電動手術床的老化測試系統，其特征在于，所述傳感器模組包括檢測電動手術床實時姿態的姿態傳感器、檢測電機運行時的電壓的電壓傳感器、檢測電機運行時的電流的電流傳感器、檢測電磁閥運行時的電壓的電壓傳感器、檢測電磁閥運行時的電流的電流傳感器、檢測電動手術床各個液壓裝置的液壓的壓力傳感器及液壓油路的流量的流量傳感器。

3.根據權利要求1所述的電動手術床的老化測試系統，其特征在于，所述姿態傳感器包括多個加速度傳感器，所述加速度傳感器分別貼于電動手術床的臺面上，以得到電動手術床各個臺面的旋轉傾斜角度。

4.根據權利要求1所述的電動手術床的老化測試系統，其特征在于，所述上位機通過RS-485串口與所述第二微處理器連接。

5.一種采用權利要求1～4任意一項所述的電動手術床的老化測試系統對電動手術床進行老化測試的方法，其特征在于，包括如下步驟：

(a)用戶通過輸入端輸入老化測試的命令，所述第一微處理器接收所述命令產生的命令信號，并將其傳送至第二微處理器；

(b)所述第二微處理器根據接收的命令信號驅動所述電機驅動器及電磁閥驅動器工作，所述電機驅動器驅動電機工作，所述電磁閥驅動器驅動電磁閥工作，進而所述電動手術床執行指定動作，并且所述指定動作循環執行，在所述電動手術床執行指定動作時，所述傳感器模組檢測所述電動手術床的各個參數，并將檢測的傳感器信號傳遞給傳感器數據接收器；

(c)所述傳感器數據接收器將接收的傳感器信號傳遞給所述第二微處理器；

(d)所述第二微處理器將接收的傳感器信號傳遞給所述上位機；

(e)所述上位機接收所述第二處理器傳輸的傳感器信號，并得到所述電動手術床的各個參數隨電動手術床作動時間的變化曲線；所述各個參數隨電動手術床作動時間的變化曲線為按照時間順序將各個動作對應的曲線連接，或者按照各個動作將曲線連接；

(f)將該曲線與存儲在上位機內的標準曲線進行比較，判斷所述電動手術床的狀態。

6.根據權利要求5所述的對電動手術床進行老化測試的方法，其特征在于，在步驟(b)中，在所述電動手術床執行動作時，根據傳感器模組中的姿態傳感器檢測的角度值判斷動作是否執行到位，若動作到位，則執行其他動作。

7.根據權利要求6所述的對電動手術床進行老化測試的方法，其特征在于，判斷所述姿態傳感器此次檢測的角度值與所述姿態傳感器前次檢測的角度值相比是否有變化，若有變化，則執行當前動作，若無變化，則執行其他動作。

8.根據權利要求5所述的對電動手術床進行老化測試的方法，其特征在于，用戶發送錯誤指令或者發送停止測試指令，則老化測試停止。