[發(fā)明專利]基于存儲(chǔ)卡的電動(dòng)手術(shù)床操作實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811244340.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109360640B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易建軍;黃天華;閔錦陽(yáng);王卓然;楊勇勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G16H40/63
• 分類號(hào): G16H40/63;G07C1/10
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 高翠花;翟羽

1.一種基于存儲(chǔ)卡的電動(dòng)手術(shù)床操作進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄的方法，其特征在于，所述方法包括對(duì)操作者的操作進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄的方法，其包括如下步驟：

(a)判斷是否有指令輸入；

(b)若有指令輸入，將該指令發(fā)送至第二微處理器，并判斷該指令是否是第一次輸入，若是第一次輸入，則獲取指令開(kāi)始時(shí)的時(shí)間并將該時(shí)間及該指令存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器中，再執(zhí)行步驟(a)，若不是第一次輸入，則直接執(zhí)行步驟(a)；

(c)若無(wú)指令輸入，則判斷指令是否剛輸入完成，若是，則將此時(shí)的時(shí)間和指令存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器中，再執(zhí)行步驟(a)，若不是，則直接執(zhí)行步驟(a)；

(a1)判斷所述第二微處理器是否接收到第一微處理器發(fā)送的指令；

(b1)若所述第二微處理器接收到第一微處理器發(fā)送的指令，則第二微處理器執(zhí)行該指令，并其判斷是否是第一次接收到該指令，若是，則讀取傳感器模組的傳感器數(shù)據(jù)，并將傳感器數(shù)據(jù)及動(dòng)作開(kāi)始時(shí)間存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中，再執(zhí)行步驟(a1)，若不是，則直接執(zhí)行步驟(a1)；

(c1)若所述第二微處理器沒(méi)有接收到第一微處理器發(fā)送的指令，則判斷動(dòng)作是否剛結(jié)束，若是，則讀取傳感器模組的傳感器數(shù)據(jù)及動(dòng)作結(jié)束時(shí)間，并將其存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中，再執(zhí)行步驟(a1)，若不是，則直接執(zhí)行步驟(a1)；

還包括一將第一存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)與第二存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一存儲(chǔ)器及所述第二存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以操作時(shí)間命名。

3.一種基于權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的基于存儲(chǔ)卡的電動(dòng)手術(shù)床操作實(shí)時(shí)記錄方法的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一用戶操作模組，包括一第一微處理器、一操作端及一第一存儲(chǔ)器，用戶通過(guò)所述操作端輸入指令，所述第一微處理器接收所述操作端的按鍵信號(hào)及指令信號(hào)，所述第一存儲(chǔ)器與所述第一微處理器連接，所述第一微處理器將操作端的按鍵信號(hào)及時(shí)間信息存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器中，并發(fā)送所述指令信號(hào)；

一主控制模組，包括第二微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路及一第二存儲(chǔ)器，所述第二微處理器與所述第一微處理器連接，接收所述第一微處理器發(fā)送的指令信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及電磁閥驅(qū)動(dòng)電路工作，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電磁閥工作，進(jìn)而控制電動(dòng)手術(shù)床執(zhí)行動(dòng)作，所述第二存儲(chǔ)器與所述第二微處理器連接，所述第二微處理器將電動(dòng)手術(shù)床動(dòng)作前及動(dòng)作后的姿態(tài)信息、操作指令及時(shí)間信息存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器中；

一傳感器模組，包括多個(gè)傳感器，用于采集電動(dòng)手術(shù)床運(yùn)行時(shí)的各個(gè)參數(shù)，并將采集的傳感器信號(hào)發(fā)送至所述第二微處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一存儲(chǔ)器通過(guò)SPI總線與所述第一微處理器連接，所述第二存儲(chǔ)器通過(guò)SPI總線與所述第二微處理器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的時(shí)間信息包括按鍵開(kāi)始時(shí)間及按鍵結(jié)束時(shí)間，所述第二存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的時(shí)間信息包括開(kāi)始時(shí)間及結(jié)束時(shí)間，所述第二存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的姿態(tài)信息包括開(kāi)始角度及結(jié)束角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模組包括多個(gè)加速度傳感器，所述加速度傳感器分別貼于電動(dòng)手術(shù)床的臺(tái)面上，以得到電動(dòng)手術(shù)床各個(gè)臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)傾斜角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括一第一文件管理模組及第二文件管理模組，所述第一文件管理模組與所述第一存儲(chǔ)器連接，用于管理第一存儲(chǔ)器的信息，所述第二文件管理模組與所述第二存儲(chǔ)器連接，用于管理第二存儲(chǔ)器的信息。