[發明專利]電動手術床姿態記憶及一鍵至位的裝置及方法

在審

• 申請號: 201811244330.X
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109394463A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 易建軍;黃天華;王卓然;陳施棟;楊勇勇
• 申請（專利權）人: 華東理工大學
• 主分類號: A61G13/08
• 分類號: A61G13/08;A61G13/10
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 高翠花;翟羽

1.一種電動手術床姿態記憶及一鍵至位的裝置，其特征在于，包括：

一用戶操作模組，包括一第一微處理器及一輸入端，用戶通過所述輸入端輸入命令，所述第一微處理器接收或傳輸信號；

一主控制模組，包括一第二微處理器、電機驅動電路及電磁閥驅動電路，所述第二微處理器與所述第一微處理器連接，接收所述第一微處理器發送的的命令信號及預設姿態名或者向所述第一微處理器發送預設姿態名數據及反饋存儲結果，所述第二微處理器驅動電機驅動電路及電磁閥驅動電路工作，所述電機驅動電路驅動電機工作，所述電磁閥驅動電路驅動電磁閥工作，進而控制電動手術床執行動作；

一傳感器模組，包括多個傳感器，用于采集電動手術床運行時的各個參數，并將采集的傳感器信號傳遞給所述第二微處理器；

一存儲模組，與所述第二微處理器連接，能夠存儲第二微處理器發送的多個預設姿態名及每一預設姿態名對應的傳感器模組的數據，形成多個存儲有預設姿態名及對應的傳感器數據的預設姿態名數據，所述預設姿態名數據能夠被第二微處理器調取。

2.根據權利要求1所述的電動手術床姿態記憶及一鍵至位的裝置，其特征在于，所述傳感器模組包括多個加速度傳感器，所述加速度傳感器分別貼于電動手術床的臺面上，以得到電動手術床各個臺面的旋轉傾斜角度。

3.一種電動手術床姿態記憶及一鍵至位的方法，其特征在于，電動手術床姿態記憶的方法包括如下步驟：

(a)將電動手術床調整為所需姿態；

(b)所述第二微處理器讀取該姿態下的傳感器模組的數據，并將該傳感器模組的數據存儲在存儲模組的一預設姿態名對應的位置，形成一存儲有預設姿態名及對應的傳感器數據的預設姿態名數據；

(c)所述第二微處理器向所述用戶操作模組反饋該預設姿態名數據存儲結果；

循環步驟(a)～步驟(c)，形成多個預設姿態名數據，進而實現電動手術床姿態記憶。

4.根據權利要求3所述的電動手術床姿態記憶及一鍵至位的方法，其特征在于，所述傳感器模組的數據包括傾斜角度數據。

5.根據權利要求3所述的電動手術床姿態記憶及一鍵至位的方法，其特征在于，在步驟(b)之前，還包括如下步驟：在所述用戶操作模組中預先設定多組預設姿態名；用戶通過用戶操作模組輸入姿態記憶指令，第一微處理器向第二微處理器發送姿態記憶指令以及多組預設姿態名，所述第二微處理器將多組預設姿態名存儲在存儲模組中，并執行步驟(b)。

6.根據權利要求5所述的電動手術床姿態記憶及一鍵至位的方法，其特征在于，在步驟(b)中，若該預設姿態名對應位置存儲有傳感器數據，則將新采集的傳感器數據覆蓋原有的傳感器數據。

7.根據權利要求3所述的電動手術床姿態記憶及一鍵至位的方法，其特征在于，在步驟(c)中，所述第二微處理器向所述用戶操作模組反饋該預設姿態名數據存儲結果，所述預設姿態名數據存儲結果為存儲成功或存儲失敗。

8.根據權利要求3所述的電動手術床姿態記憶及一鍵至位的方法，其特征在于，在完成電動手術床姿態記憶之后，電動手術床一鍵至位的方法包括如下步驟：

(a1)用戶通過用戶操作模組選擇一預設姿態名，第一微處理器將該預設姿態名傳輸給第二微處理器；

(b1)所述第二微處理器根據該預設姿態名從存儲模組中讀取該預設姿態名對應的傳感器數據，并將該傳感器數據反饋給用戶操作模組；

(c1)用戶通過用戶操作模組輸入一鍵至位命令；

(d1)所述第二微處理器接收該命令后，實時讀取傳感器數據，并將讀取的傳感器數據與預設姿態名對應的傳感器數據進行比較，并通過電機驅動電路及電磁閥驅動電路驅動電機及電磁閥啟動，進而使所述電動手術床運行至預設姿態名對應的姿態。

9.根據權利要求8所述的電動手術床姿態記憶及一鍵至位的方法，其特征在于，在電動手術床一鍵至位的方法中，在步驟(b1)中當第二微處理器并將該傳感器數據反饋給用戶操作模組后，若該傳感器數據對應的姿態不是用戶需要的姿態，則用戶重新選擇一預設姿態名，若該傳感器數據對應的姿態是用戶需要的姿態，則執行步驟(c1)。