[發明專利]一種軌道避障式起重輸送系統

在審

• 申請號: 201811244305.1
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109179207A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 姚艷萍;高英;韓剛;張必勝;楊蕊琪;趙聰聰;田樂樂;楊凱悅
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B66C11/04
• 分類號: B66C11/04;B66C11/16;B66F7/10;B66F7/28
• 代理公司: 太原華弈知識產權代理事務所 14108
• 代理人: 黃海燕

本發明提出了一種軌道避障式起重輸送系統，包括倒T型軌道，若干軌道支架，起重運輸小車，所述倒T型軌道沿S型布置，所述軌道支架包括承重橫梁和兩根垂直固定于地面上的立柱，所述承重橫梁的兩端分別與立柱垂直固定連接，所述倒T型軌道的豎直段上方與承重橫梁固定連接，所述起重運輸小車包括倒U型的底盤，所述底盤上方設有沿倒T型軌道水平面運行的運行機構，底盤的下方設有提升機構，該輸送系統集起重、輸送、堆垛和避障于一體，能夠適應各種復雜的環境，大大提升了空間的利用率，安全可靠，穩定性好。

技術領域

本發明涉及運輸設備技術領域，具體涉及一種軌道避障式起重輸送系統。

背景技術

現有的起重機和輸送機有他們各自的特點，現在的起重機雖然起重能力上有了很大的提高，但它的輸送能力換比較低下，尤其是避障能力更是欠缺，輸送機雖然輸送能力比較突出，但它的幾乎沒有什么起重能力，并且軌道都采用的是雙規并且都是地面鋪設，對于這種占地面積比較大，對空間的利用率比較低，軌道上運行的小車向高處堆垛比較困難，尤其不適用輸送路線比較狹窄、地理環境比較復雜、對避障能力要求較高的工作場所，于是集起重、輸送、堆垛和避障于一身的全自動化物流設備應運而生。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供一種軌道避障式起重輸送系統，該輸送系統集起重、輸送、堆垛和避障于一體，能夠適應各種復雜的環境，大大提升了空間的利用率，安全可靠，穩定性好。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種軌道避障式起重輸送系統，包括倒T型軌道，若干軌道支架，起重運輸小車，所述倒T型軌道沿S型布置，所述軌道支架包括承重橫梁和兩根垂直固定于地面上的立柱，所述承重橫梁的兩端分別與立柱垂直固定連接，所述倒T型軌道的豎直段上方與承重橫梁固定連接，所述起重運輸小車包括倒U型的底盤，所述底盤上方設有沿倒T型軌道水平面運行的運行機構，底盤的下方設有提升機構。

進一步的，所述運行機構包括一對對稱設置的倒L型主支腿，所述每個主支腿內部設有驅動電機，所述每個主支腿的豎直段垂直固定于底盤上，水平段平行于底盤設置，所述每個主支腿水平段的末端安裝有驅動輪，所述驅動輪由驅動電機驅動運行，所述兩個驅動輪分別對稱設置于倒T型軌道豎直段兩側的水平面上且與倒T型軌道水平面緊密貼合，所述每個主支腿的兩側分別設有與主支腿形狀一致的副支腿，每個副支腿水平段的末端通過軸承安裝有從動輪，副支腿水平段的末端的上端面通過軸肩安裝有水平導向輪，所述從動輪分別對稱設置于倒T型軌道豎直段兩側的水平面上且與倒T型軌道水平面緊密貼合，所述水平導向輪分別對稱設置于倒T型軌道豎直段兩側且與倒T型軌道豎直段兩側側壁緊密貼合，所述底盤設置于倒T型軌道的水平面的下方。

進一步的，所述底盤的的上端面中間位置設有兩排相互平行的支座，所述支座上等間隔設有若干沉孔，所述每個沉孔上方分別設有U型預緊支架，所述預緊支架的兩內側壁之間通過轉軸連接有預緊導向輪，所述沉孔內設有彈簧，所述沉孔兩側的支座上設有滑柱，所述U型預緊支架下端面套設于滑柱上，所述預緊導向輪緊密貼合倒T型軌道水平面的下端面運行，所述預緊導向輪與驅動輪、從動輪的轉動運行方向一致。

進一步的，所述提升機構包括導軌，所述導軌包括第一導軌、第二導軌、第三導軌、第四導軌，第一導軌、第二導軌、第三導軌、第四導軌的上端面與底盤的下端面垂直固接且依次設置于底盤下端面的四周，所述第一導軌和第二導軌的下端之間設有連桿，所述第三導軌和第四導軌的下端之間同設有連桿，所述第一導軌和第三導軌上套設有可沿其豎直滑動的吊具，所述第二導軌和第四導軌上套設有可沿其豎直滑動的吊具。

進一步的，所述吊具包括第一橫梁，所述第一橫梁的后端面設有兩個卡扣，所述卡扣對應卡接于導軌上，第一橫梁的前端面固設有吊鉤或夾具，第一橫梁的上端面固設有不少于兩個的吊環，所述倒U型底盤的側端面中心安裝有起升電機，起升電機的末端安裝有卷筒，卷筒上纏繞有柔性繩，底盤側端面的兩端安裝有改向卷筒。