[發(fā)明專利]一種可移動(dòng)的空調(diào)及控制方法、智能家居系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811244251.9
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111174295B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于洋;吳麗琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾空調(diào)器有限總公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): F24F1/022
• 分類號(hào): F24F1/022;F24F5/00;F24F13/32;H02J50/10;H02J7/00
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 張宇峰

1.一種可移動(dòng)的空調(diào)，其特征在于，包括：

半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)器，所述半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)器的第一端用于與環(huán)境介質(zhì)交換熱量，其中，所述第一端為半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)器的冷端和熱端中的任意一端；和，

熱量存儲(chǔ)裝置，與所述半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)器的第二端接觸，用于與所述半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)器的冷端和熱端中的所述第二端交換熱量，其中，所述第二端為與所述第一端相對(duì)應(yīng)的半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)器的冷端和熱端中的另一端；和，

蓄電裝置，與所述半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)器電連接，用于為所述半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)器提供電能；

充電裝置，與所述蓄電裝置電連接，用于為所述蓄電裝置充電；和，

第一上部殼體和第一下部殼體，第一上部殼體和第一下部殼體活動(dòng)匹配，所述半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)器和所述蓄電裝置設(shè)置在第一上部殼體內(nèi)，第一上部殼體的上部設(shè)置有旋翼，可使所述第一上部殼體和所述第一下部殼體互相脫離；

其中，所述第一上部殼體內(nèi)還設(shè)置第一熱量存儲(chǔ)裝置和第一供電裝置，使所述第一上部殼體在與所述下部殼體脫離后仍能獨(dú)立調(diào)溫。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)，其特征在于，所述充電裝置包括：

導(dǎo)軌，固定設(shè)置在可移動(dòng)的空調(diào)的外殼上；和，

插頭，與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)，其特征在于，所述充電裝置還包括：

升降結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述插頭上，所述插頭在所述升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿垂直于可移動(dòng)的空調(diào)的外殼表面的方向進(jìn)行升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)，其特征在于，還包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座設(shè)置在所述空調(diào)的殼體的下部；

所述充電裝置為無(wú)線充電線圈，設(shè)置在所述移動(dòng)底座的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)，其特征在于，所述移動(dòng)底座還包括：

驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置在所述移動(dòng)底座的下部；和，

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在所述移動(dòng)底座內(nèi)，與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接；和，

導(dǎo)向輪，設(shè)置在所述移動(dòng)底座的下部，所述導(dǎo)向輪與所述驅(qū)動(dòng)輪交錯(cuò)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)，其特征在于，還包括導(dǎo)熱裝置，所述導(dǎo)熱裝置的第一部分與所述半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)器的所述第二端接觸，用于與所述第二端進(jìn)行熱量交換，所述導(dǎo)熱裝置的第二部分延伸至所述熱量存儲(chǔ)裝置的內(nèi)部，用于與所述熱量存儲(chǔ)裝置進(jìn)行熱量交換；

當(dāng)所述導(dǎo)熱裝置中導(dǎo)熱介質(zhì)為流體時(shí)，所述流體在所述半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)器的第二端的熱量或在所述熱量存儲(chǔ)裝置中的熱量的驅(qū)動(dòng)下，在所述第二端與所述熱量存儲(chǔ)裝置之間往復(fù)循環(huán)。

7.一種可移動(dòng)的空調(diào)的控制方法，可移動(dòng)的空調(diào)為權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)的空調(diào)，其特征在于，所述控制方法包括：

當(dāng)確定出可移動(dòng)的空調(diào)的蓄電裝置的剩余電量低于設(shè)定電量時(shí)，獲取可移動(dòng)的空調(diào)的實(shí)際位置和與可移動(dòng)的空調(diào)的充電裝置相匹配的配對(duì)供電裝置的第一位置；

獲取自可移動(dòng)的空調(diào)的實(shí)際位置至所述第一位置的移動(dòng)路徑；

控制可移動(dòng)的空調(diào)按照所述移動(dòng)路徑移動(dòng)至所述第一位置；

控制可移動(dòng)的空調(diào)進(jìn)行充電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制可移動(dòng)的空調(diào)進(jìn)行充電，包括：

通過(guò)校準(zhǔn)裝置獲取配對(duì)供電裝置的供電位置；

根據(jù)所述供電位置控制所述充電裝置的插頭移動(dòng)和/或控制可移動(dòng)的機(jī)器人移動(dòng)，直至所述充電裝置與所述配對(duì)供電裝置的供電位置相匹配。

9.一種智能家居系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)的空調(diào)。