[發(fā)明專利]安防視頻監(jiān)控分析方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811244218.6 | 申請(qǐng)日: | 2018-10-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109257569B | 公開(公告)日: | 2020-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張興運(yùn);陳智龍;丘仕旺;謝振南;李嘉根;吳丹;張瀅珠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東佳鴻達(dá)科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | H04N7/18 | 分類號(hào): | H04N7/18;G06K9/00 |
| 代理公司: | 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 舒夢(mèng)來 |
| 地址: | 514000 廣東省梅州市梅縣區(qū)華僑城*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 視頻 監(jiān)控 分析 方法 | ||
1.安防視頻監(jiān)控分析方法,其特征在于,包括以下步驟:
警示區(qū)域劃定步驟:獲取視頻監(jiān)控圖像并標(biāo)記警示區(qū)域;所述警示區(qū)域劃定步驟具體包括視頻監(jiān)控圖像獲取步驟、坐標(biāo)系建立步驟、mask1原始圖片制作步驟和警示區(qū)域構(gòu)建步驟;
視頻監(jiān)控圖像獲取步驟:獲取監(jiān)控點(diǎn)的視頻監(jiān)控圖像;
坐標(biāo)系建立步驟:將獲取的視頻監(jiān)控圖像的畫面建立坐標(biāo)系;在所述坐標(biāo)系建立步驟中,坐標(biāo)系的原點(diǎn)為畫面的某一頂點(diǎn);
mask1原始圖片制作步驟:將獲取的視頻監(jiān)控圖像的畫面制作mask1原始圖片;
警示區(qū)域構(gòu)建步驟:通過給定頂點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)建mask1原始圖片的警示區(qū)域;
目標(biāo)物體檢測(cè)步驟:識(shí)別并檢測(cè)視頻監(jiān)控圖像中是否含有目標(biāo)物體;
mask圖片獲取步驟:根據(jù)標(biāo)記的警示區(qū)域得到該警示區(qū)域的mask1圖片;當(dāng)檢測(cè)到視頻監(jiān)控圖像含有目標(biāo)物體時(shí),給該目標(biāo)物體劃定將目標(biāo)物體包圍的檢測(cè)框,根據(jù)檢測(cè)框得到該目標(biāo)物體的mask2圖片;
其中,mask圖片獲取步驟具體包括給定點(diǎn)選取步驟、mask1圖片制作步驟、mask1圖片制作步驟、mask2原始圖片制作步驟和mask2圖片制作步驟;
給定點(diǎn)選取步驟:選取位于警示區(qū)域內(nèi)的某一點(diǎn)作為第一給定點(diǎn);選取位于檢測(cè)框內(nèi)的某一點(diǎn)作為第二給定點(diǎn);
所述給定點(diǎn)選取步驟包括垂線公式計(jì)算步驟、測(cè)試點(diǎn)坐標(biāo)獲取步驟和測(cè)試點(diǎn)判斷步驟;
垂線公式計(jì)算步驟:獲取選定區(qū)域任意兩個(gè)相鄰頂點(diǎn)的線段的斜率,根據(jù)該斜率獲得過該線段的中點(diǎn)且垂直于該線段的垂線的公式;
測(cè)試點(diǎn)坐標(biāo)獲取步驟:選取該垂線上位于中點(diǎn)兩邊的測(cè)試點(diǎn),并根據(jù)垂線公式獲得兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)的坐標(biāo);
測(cè)試點(diǎn)判斷步驟:利用兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)填充被選定區(qū)域線段隔開的兩個(gè)區(qū)域,根據(jù)原點(diǎn)顏色和選定區(qū)域的顏色判斷哪個(gè)測(cè)試點(diǎn)位于選定區(qū)域內(nèi),并將位于選定區(qū)域內(nèi)的測(cè)試點(diǎn)作為第一給定點(diǎn)或第二給定點(diǎn);
mask1圖片制作步驟:利用第一給定點(diǎn)將mask1原始圖片變?yōu)閙ask1圖片;
mask2原始圖片制作步驟:當(dāng)檢測(cè)到視頻監(jiān)控圖像含有目標(biāo)物體時(shí),給該目標(biāo)物體劃定將目標(biāo)物體包圍的檢測(cè)框,并制作目標(biāo)物體的mask2原始圖片;
mask2圖片制作步驟:根據(jù)第二給定點(diǎn)將mask2原始圖片變?yōu)閙ask2圖片;
區(qū)域入侵檢測(cè)步驟:將mask1圖片和mask2圖片的每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算得到結(jié)果值,根據(jù)該結(jié)果值與預(yù)設(shè)值判斷得出檢測(cè)框是否與警示區(qū)域重合,當(dāng)結(jié)果值等于預(yù)設(shè)值時(shí),則判斷為檢測(cè)框與警示區(qū)域重合;當(dāng)結(jié)果值不等于預(yù)設(shè)值時(shí),則判斷為檢測(cè)框與警示區(qū)域不重合;所述警示區(qū)域和檢測(cè)框均為選定區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安防視頻監(jiān)控分析方法,其特征在于,所述目標(biāo)物體檢測(cè)步驟之后還包括:
運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤步驟:當(dāng)檢測(cè)到視頻監(jiān)控圖像含有目標(biāo)物體時(shí),跟蹤目標(biāo)物體并獲取該目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安防視頻監(jiān)控分析方法,其特征在于,還包括:
計(jì)時(shí)步驟:當(dāng)目標(biāo)物體不與警示區(qū)域重合時(shí),開始計(jì)時(shí);
離崗判斷步驟:將計(jì)時(shí)結(jié)果與預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值進(jìn)行比較,判斷目標(biāo)物體是否離崗超時(shí);
報(bào)警步驟:當(dāng)目標(biāo)物體離崗超時(shí),則發(fā)出警報(bào)。
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