[發(fā)明專利]一種具備自動(dòng)補(bǔ)貨功能的無(wú)人售貨屋

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811243884.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109243063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉真;陳金佩;勞觀鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智付電商（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/02
• 分類號(hào): G07F11/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 王少?gòu)?qiáng)

本發(fā)明提供一種具備自動(dòng)補(bǔ)貨功能的無(wú)人售貨屋，包括貨架體、設(shè)置于貨架體內(nèi)部的電源、控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及XY軸取物組件；該貨架體上設(shè)置有多層用于放置貨物的貨物架，且在貨物架上間隔設(shè)置有多片用于對(duì)貨物進(jìn)行分隔的隔板以及用于輸送貨物的傳輸皮帶；在所述貨架體前部設(shè)置有補(bǔ)貨機(jī)械手組件，由于貨架體前部設(shè)置有補(bǔ)貨機(jī)械手組件，利用補(bǔ)貨機(jī)械手組件將放置于貨架體底部的物品逐一轉(zhuǎn)移到貨物架中，即可有效的避免了人力直接操作帶來(lái)的諸多不便之處，且效率高，速度快，本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可靠度高。

[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及無(wú)人售貨屋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可靠度高的具備自動(dòng)補(bǔ)貨功能的無(wú)人售貨屋。

[背景技術(shù)]

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，售貨的方式也在不斷變化，自動(dòng)售貨機(jī)，產(chǎn)生于20世紀(jì)80年代，出生地為美國(guó)、日本,后逐漸散布世界各地，落腳點(diǎn)多為發(fā)達(dá)國(guó)家，其產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高，集數(shù)字、電子、保溫、冷藏等高科技技術(shù)于一體，24小時(shí)服務(wù)，售貨便利，無(wú)需專人盯守,省人工，省成本，售貨范圍廣泛，包括食品、飲料、香煙、雜志、游戲、車票等等，此外還可以作為一種新穎獨(dú)特的廣告媒體，20年間,自動(dòng)售貨機(jī)隊(duì)伍逐漸發(fā)展壯大,尤其是在日美等地。

然而，單純的售貨機(jī)已經(jīng)漸漸無(wú)法滿足人們的使用需求，近幾年，無(wú)人售貨屋設(shè)備得以快速發(fā)展，其體積大，可以放置更多的商品，且可以輔助添加更多的功能，使得消費(fèi)者使用起來(lái)更加便利，無(wú)人售貨屋內(nèi)部的補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)是較為重要的部件，其自動(dòng)化程度的高低會(huì)大幅度制約設(shè)備整體的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，然而，現(xiàn)有技術(shù)的補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)依然存在較多的問(wèn)題，如補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度不高，容易出現(xiàn)補(bǔ)錯(cuò)貨物等問(wèn)題，怎樣能夠有效的提高補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)物性能，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員經(jīng)常考慮的問(wèn)題，基于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行了大量的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)，從補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)和功能等多方面入手進(jìn)行改進(jìn)和改善，并取得了較好的成績(jī)。

[發(fā)明內(nèi)容]

為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可靠度高的具備自動(dòng)補(bǔ)貨功能的無(wú)人售貨屋。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種具備自動(dòng)補(bǔ)貨功能的無(wú)人售貨屋，包括貨架體、設(shè)置于貨架體內(nèi)部的電源、控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及架設(shè)設(shè)置于所述貨架體前部的XY軸取物組件；該貨架體上設(shè)置有多層用于放置貨物的貨物架，且在所述貨物架上間隔設(shè)置有多片用于對(duì)貨物進(jìn)行分隔的隔板以及用于輸送貨物的傳輸皮帶；還包括安設(shè)于各相鄰兩片隔板后部、用于帶動(dòng)傳輸皮帶運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電性連接；在所述貨架體前部設(shè)置有補(bǔ)貨機(jī)械手組件，該補(bǔ)貨機(jī)械手組件包括主機(jī)座、設(shè)置于主機(jī)座上的第一機(jī)械臂組件、一端與第一機(jī)械臂組件相連接的第二機(jī)械臂組件、一端與第二機(jī)械臂組件相對(duì)于第一機(jī)械臂組件的另一端相連接的第三機(jī)械臂組件以及安設(shè)于第三機(jī)械臂組件相對(duì)于第二機(jī)械臂組件另一端端頭部位的夾取機(jī)械手；在所述主機(jī)座內(nèi)部安設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂組件相對(duì)于主機(jī)座旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述第一機(jī)械臂組件內(nèi)部安設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂組件相對(duì)于第一機(jī)械臂組件旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述第二機(jī)械臂組件內(nèi)部安設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械臂組件相對(duì)于第二機(jī)械臂組件旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述第三機(jī)械臂組件內(nèi)部安設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾取機(jī)械手對(duì)物品進(jìn)行夾取的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)；該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電性連接。

優(yōu)選地，所述XY軸取物組件包括橫向移動(dòng)導(dǎo)軌、架設(shè)設(shè)置于所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上且可在該橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上平行移動(dòng)的豎向移動(dòng)導(dǎo)軌以及安設(shè)于所述豎向移動(dòng)導(dǎo)軌上、可在該豎向移動(dòng)導(dǎo)軌上上下移動(dòng)的貨物籃具；還包括用于驅(qū)動(dòng)豎向移動(dòng)導(dǎo)軌在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)貨物籃具在豎向移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述貨物籃具包括籃具倉(cāng)、安設(shè)于所述籃具倉(cāng)后部的控制盒以及用于感測(cè)籃具倉(cāng)中是否有貨物存在的紅外傳感器；該籃具倉(cāng)底部活動(dòng)連接有可相對(duì)于籃具倉(cāng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底板，且在所述控制盒中安設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；該第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第七驅(qū)動(dòng)電機(jī)、紅外傳感器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電性連接。

優(yōu)選地，所述貨架體底部開(kāi)設(shè)有用于儲(chǔ)存貨物的儲(chǔ)物空間；且在該所述儲(chǔ)物空間中設(shè)置有紅外攝像頭；該紅外攝像頭與控制器電性連接。