[發明專利]一種豆漿自動裝箱流水線

在審

• 申請號: 201811243784.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109606803A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 陳啟岳
• 申請（專利權）人: 臺州聯幫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/56;B65B35/36;B65B43/52;B65B57/14;B65B61/22;B65B5/10
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種豆漿自動裝箱流水線,包括紙板流水線(50)、與紙板流水線(50)配合且處于同一輸出端的產品流水線(1)、紙箱流水線(50)、下輸送線(11)、設置在產品流水線(1)與紙箱流水線(50)輸出端的成品流水線(51)、與成品流水線(51)配合的上輸送線(12)，其特征在于：還包括：

轉移裝置(4)，設置在產品流水線(1)、紙箱流水線(50)、下輸送線(11)的輸出區域，用于卡入下泡沫板后將豆漿轉移至紙箱內；

卡板裝置(6)，設置在紙板流水線(50)的輸出端，在轉移裝置(4)執行完豆漿與紙箱的配合后用于將紙板卡入豆漿之間；

卡泡沫裝置(8)，設置在上輸送線(12)的輸出端，在卡板裝置(6)執行完卡板工序后用于在豆漿的上部卡入上泡沫板。

2.根據權利要求1所述的一種豆漿自動裝箱流水線,其特征在于：所述的產品流水線(1)上設置有用于將豆漿進行有序排放的排列裝置(3)，所述的排列裝置(3)、轉移裝置(4)、卡板裝置(6)、卡泡沫裝置(8)上均設置有感應識別器(46)。

3.根據權利要求1所述的一種豆漿自動裝箱流水線,其特征在于：所述的轉移裝置(4)、卡板裝置(6)、卡泡沫裝置(8)內均設置有用于分別實現X、Y向的調整機構，所述的調整機構包括相互配合用于實現X向、Y向移動的直線模組一(19)、直線模組二(20)。

4.根據權利要求1所述的一種豆漿自動裝箱流水線,其特征在于：所述的轉移裝置(4)、卡板裝置(6)、卡泡沫裝置(8)下端均設置有用于對紙箱進行定位的定位機構，所述的定位機構包括分別設置在紙箱兩端的定位氣缸(34)、設置在定位氣缸(34)端部上的感應識別塊(49)、與定位氣缸(34)配合且受感應識別塊(49)控制的定位塊(35)，所述的定位塊(35)為具有邊角的C字型。

5.根據權利要求2所述的一種豆漿自動裝箱流水線,其特征在于：所述的排列裝置(3)包括導桿(16)、與導桿(16)配合的排序氣缸(13)、與排序氣缸(13)連接的伸縮桿(17)、設置在伸縮桿(17)上的兩組導向柱(18)，所述的兩組導向柱(18)均與排序板(15)配合，所述的排序氣缸(13)的每次伸縮使得排序板(15)旋轉30°。

6.根據權利要求3所述的一種豆漿自動裝箱流水線,其特征在于：所述的轉移裝置(4)包括設置在調整機構上用于夾緊豆漿使得豆漿進入紙箱的夾緊機構、設置在夾緊機構上用于吸取下泡沫板的數組吸取氣缸一(26)、設置在吸取氣缸一(26)端部上的展開塊一(27)、設置在展開塊一(27)上的數組吸盤一(28)。

7.根據權利要求6所述的一種豆漿自動裝箱流水線,其特征在于：所述的夾緊機構包括雙向氣缸一(24)、在雙向氣缸一(24)兩個端部上均有設置的夾塊一(25)、設置在雙向氣缸一(24)下端的雙向氣缸二(23)、在雙向氣缸二(23)的兩個端部上均有設置的夾塊二(22)，所述的兩組夾塊一(25)與夾塊二(22)上均設置有用于支撐吸取氣缸一(26)的支撐板(37)。

8.根據權利要求1所述的一種豆漿自動裝箱流水線,其特征在于：所述的卡板裝置(6)包括用于吸取紙板的吸取氣缸二(33)、設置在吸取氣缸二(33)端部上的展開塊二(21)、設置在展開塊二(21)上的數組吸盤二(32)、設置在調整機構上并用于夾取紙板的兩組紙板氣缸(42)、與兩組紙板氣缸(42)分別配合的紙板夾具(41)、在紙板夾具(41)兩端均有設置的用于掰開紙板夾具(41)的掰開機構。

9.根據權利要求8所述的一種豆漿自動裝箱流水線,其特征在于：所述的掰開機構包括位于上端的掰開氣缸一(38)、與掰開氣缸一(38)連接的掰開氣缸二(39)、與掰開氣缸二(39)連接的夾塊三(40)。

10.根據權利要求2所述的一種豆漿自動裝箱流水線,其特征在于：所述的卡泡沫裝置(8)包括設置在調整機構上用于調節下泡沫板位置的固定氣缸(44)、在固定氣缸(44)兩端均有設置的固定板(45)、設置在成品流水線(51)上端的固定支架(48)、設置在固定支架(48)上的移動支架(47)、設置在固定支架(48)上且與移動支架(47)配合的移動氣缸(10)。