[發明專利]一種分揀系統及分揀方法

在審

• 申請號: 201811243752.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109433658A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 朱劍東
• 申請（專利權）人: 張家港康得新光電材料有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種分揀系統，其特征在于，包括：

分揀區，所述分揀區包括第一工位(5)和至少一個第二工位(6)，所述第一工位(5)用于放置待分揀的工件，每個所述第二工位(6)分別用于暫存相同等級的多個工件，所述第一工位(5)和所述第二工位(6)的數量之和小于工件的等級數量；

貨架(3)，用于儲存工件；

分揀機構(1)，用于將所述第一工位(5)內的工件分揀至所述第二工位(6)內；及

運輸機構(4)，所述運輸機構(4)用于將所述第二工位(6)上的分揀后的工件放入所述貨架(3)。

2.如權利要求1所述的分揀系統，其特征在于，分揀系統還包括：

存儲盒(2)，用于承載工件，所述第一工位(5)、所述第二工位(6)及所述貨架(3)上均設置有所述存儲盒(2)，所述運輸機構(4)用于將所述第二工位(6)上承載有工件的所述存儲盒(2)輸送至所述貨架(3)，并將所述貨架(3)上空閑的所述存儲盒(2)送至所述第二工位(6)上。

3.如權利要求1所述的分揀系統，其特征在于，所述第二工位(6)的數量為至少兩個，所述第一工位(5)和所述第二工位(6)呈直線排列，且所述第一工位(5)位于至少兩個所述第二工位(6)之間。

4.如權利要求3所述的分揀系統，其特征在于，當所述第二工位(6)的數量N為奇數時，所述第一工位(5)位于第(N-1)/2個所述第二工位(6)和第(N+1)/2個所述第二工位(6)之間，或所述第一工位(5)位于第(N+1)/2個所述第二工位(6)和第(N+3)/2個所述第二工位(6)之間；

當所述第二工位(6)的數量N為偶數時，所述第一工位(5)位于偶數個所述第二工位(6)的中間位置。

5.如權利要求1所述的分揀系統，其特征在于，所述貨架(3)的數量為多個，且多個所述貨架(3)位于所述分揀區四周。

6.如權利要求1所述的分揀系統，其特征在于，所述運輸機構(4)和所述分揀機構(1)位于所述分揀區相對的兩側。

7.如權利要求1-6中任一項所述的分揀系統，其特征在于，所述運輸機構(4)為堆垛機。

8.一種分揀方法，其特征在于，包括以下步驟：

將待分揀的工件放入分揀區內第一工位(5)上；

將第一工位(5)內的工件分揀至第二工位(6)，且將同一等級的工件全部放入同一第二工位(6)內后，再分揀另一等級工件；

將第二工位(6)內的所述工件輸送至貨架(3)。

9.如權利要求8所述的分揀方法，其特征在于，分揀所述工件前，通過運輸機構(4)將待分揀的工件放入第一工位(5)內。

10.如權利要求8所述的分揀方法，其特征在于，運輸機構(4)將一個所述第二工位(6)內的所述工件輸送至貨架(3)，同時，分揀機構將另一等級工件全部放入另一第二工位(6)內。

11.如權利要求10所述的分揀方法，其特征在于，所述第一工位(5)、所述第二工位(6)及所述貨架(3)上均設置有用于承載工件的存儲盒(2)，所述運輸機構(4)將所述第二工位(6)上承載有工件的所述存儲盒(2)輸送至所述貨架(3)后，將所述貨架(3)上空閑的所述存儲盒(2)送至所述第二工位(6)上。

12.如權利要求8所述的分揀方法，其特征在于，所述分揀方法還包括：

當所述第一工位(5)內的工件的等級只剩下一種時，將所述第一工位(5)內的工件輸送至所述貨架(3)。

13.如權利要求8所述的分揀方法，其特征在于，每一第二工位(6)上放置有至多一種等級的工件。