[發(fā)明專利]一種基于無人機的多參數(shù)氣體檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811243740.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109254122B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 阮斌
• 申請（專利權）人: 南通億思特機器人科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種基于無人機的多參數(shù)氣體檢測裝置，其結構包括防雨水滲入多參數(shù)氣體檢測裝置(1)、無人機連接端(2)、銜接固定塊(3)、連接電纜(4)、氣體進入口(5)、銜接定位環(huán)(6)、固定貼板(7)，所述防雨水滲入多參數(shù)氣體檢測裝置(1)設于無人機連接端(2)左端并且通過焊接的方式相連接，所述無人機連接端(2)設于銜接固定塊(3)左端并且通過固定安裝的方式相連接，所述連接電纜(4)貫穿于銜接固定塊(3)中心并且通過密封的方式相連接，所述氣體進入口(5)設于銜接定位環(huán)(6)左端并且為一體化結構，所述銜接定位環(huán)(6)設于防雨水滲入多參數(shù)氣體檢測裝置(1)左端并且通過焊接的方式相連接，所述固定貼板(7)設于防雨水滲入多參數(shù)氣體檢測裝置(1)外壁并且通過貼合的方式相連接，其特征在于：所述防雨水滲入多參數(shù)氣體檢測裝置(1)包括較大顆粒過濾機構(11)、氣體檢測機構(12)、終端控制機構(13)、數(shù)據(jù)信號發(fā)送機構(14)、機械傳動機構(15)、防雨水滲入機構(16)、振動防堵塞機構(17)；所述較大顆粒過濾機構(11)設于氣體檢測機構(12)左方，所述氣體檢測機構(12)與終端控制機構(13)采用電連接，所述終端控制機構(13)與數(shù)據(jù)信號發(fā)送機構(14)采用電連接，所述機械傳動機構(15)設于終端控制機構(13)上端并且通過滑動的方式相連接，所述防雨水滲入機構(16)設于機械傳動機構(15)左端并且通過傳動配合的方式相連接，所述振動防堵塞機構(17)設于較大顆粒過濾機構(11)右端并且通過滑動的方式相連接；所述較大顆粒過濾機構(11)包括過濾板固定塊(111)、連接密封環(huán)(112)、固定安裝環(huán)(113)、過濾隔板(114)、滑動通道(115)、氣體檢測口(116)、氣體檢測裝置外殼(117)，所述過濾板固定塊(111)設于過濾隔板(114)左端并且通過焊接的方式相連接，所述連接密封環(huán)(112)設于固定安裝環(huán)(113)左端并且通過安裝固定的方式相連接，所述過濾隔板(114)設于氣體檢測裝置外殼(117)內(nèi)部并且通過嵌入的方式相連接，所述滑動通道(115)設于過濾隔板(114)右端并且通過密封的方式相連接，所述氣體檢測口(116)設于固定安裝環(huán)(113)內(nèi)部并且為一體化結構，所述固定安裝環(huán)(113)設于氣體檢測機構(12)左端并且通過焊接的方式相連接；所述氣體檢測機構(12)包括氣體檢測板(121)、氣體檢測器(122)，所述氣體檢測板(121)設于氣體檢測器(122)左端并且通過安裝固定的方式相連接；所述終端控制機構(13)包括終端控制器(131)、滑動槽(132)、強力電磁鐵(133)、濕度傳感器(134)、濕度導板(135)，所述終端控制器(131)與濕度傳感器(134)采用電連接，所述終端控制器(131)與強力電磁鐵(133)采用電連接，所述滑動槽(132)設于強力電磁鐵(133)上端并且通過固定安裝的方式相連接，所述濕度導板(135)設于濕度傳感器(134)右端并且通過焊接的方式相連接，所述終端控制器(131)與數(shù)據(jù)信號發(fā)送機構(14)采用電連接；所述數(shù)據(jù)信號發(fā)送機構(14)包括信號發(fā)射器機架(141)、SIM卡固定板(142)、SIM卡(143)、固定安裝端(144)、絕緣套(145)、金屬安裝板(146)、內(nèi)置導線(147)、固定螺桿(148)、抗震固定板(149)，所述SIM卡固定板(142)設于信號發(fā)射器機架(141)正端面并且通過鉸鏈活動的方式相連接，所述SIM卡(143)設于信號發(fā)射器機架(141)內(nèi)部并且采用過渡配合，所述固定安裝端(144)設于信號發(fā)射器機架(141)右端并且通過固定安裝的方式相連接，所述絕緣套(145)與內(nèi)置導線(147)位于同一軸心并且通過貼合的方式相連接，所述內(nèi)置導線(147)與信號發(fā)射器機架(141)采用電連接，所述金屬安裝板(146)設于固定螺桿(148)左端并且通過焊接的方式相連接，所述固定螺桿(148)貫穿于抗震固定板(149)中心并且通過螺紋的方式相連接，所述金屬安裝板(146)設于抗震固定板(149)左端并且通過貼合的方式相連接，所述抗震固定板(149)設于絕緣套(145)下端并且通過固定安裝的方式相連接；所述機械傳動機構(15)包括傳動牽引繩(151)、滑動定位板(152)、轉(zhuǎn)動銜接柱(153)、拉伸彈簧(154)、滑動齒板(155)、機械齒輪(156)、支撐架(157)，所述傳動牽引繩(151)纏繞于轉(zhuǎn)動銜接柱(153)外壁并且通過傳動配合的方式相連接，所述轉(zhuǎn)動銜接柱(153)貫穿于滑動定位板(152)下端并且通過轉(zhuǎn)動的方式相連接，所述拉伸彈簧(154)設于滑動齒板(155)上端并且通過焊接的方式相連接，所述滑動齒板(155)設于機械齒輪(156)背端面并且通過嚙合傳動的方式相連接，所述機械齒輪(156)與轉(zhuǎn)動銜接柱(153)位于同一軸心并且通過焊接的方式相連接，所述轉(zhuǎn)動銜接柱(153)貫穿于支撐架(157)下端并且通過轉(zhuǎn)動的方式相連接，所述傳動牽引繩(151)設于防雨水滲入機構(16)下方并且通過傳動配合的方式相連接；所述防雨水滲入機構(16)包括密封硅膠塊(161)、銜接板(162)、密封閘板(163)、移動固定板(164)、銜接拉板(165)、繩索固定塊(166)，所述密封硅膠塊(161)設于密封閘板(163)下端并且通過固定安裝的方式相連接，所述移動固定板(164)設于密封閘板(163)右端并且通過焊接的方式相連接，所述銜接板(162)設于銜接拉板(165)下方，所述銜接拉板(165)設于移動固定板(164)右端并且通過焊接的方式相連接，所述繩索固定塊(166)設于銜接拉板(165)下端并且通過固定安裝的方式相連接；所述振動防堵塞機構(17)包括聯(lián)動振桿(171)、輸出轉(zhuǎn)軸(172)、電機固定座(173)、驅(qū)動電機(174)、鉸鏈活動桿(175)、偏心轉(zhuǎn)柱(176)、從動機械盤(177)、機械轉(zhuǎn)盤(178)、減速環(huán)(179)，所述鉸鏈活動桿(175)一端通過從動機械盤(177)與聯(lián)動振桿(171)鉸鏈活動連接，所述鉸鏈活動桿(175)另一端與偏心轉(zhuǎn)柱(176)鉸鏈活動連接，所述機械轉(zhuǎn)盤(178)通過輸出轉(zhuǎn)軸(172)與驅(qū)動電機(174)采用轉(zhuǎn)動的方式相連接，所述電機固定座(173)設于驅(qū)動電機(174)上端并且通過焊接的方式相連接，所述減速環(huán)(179)與輸出轉(zhuǎn)軸(172)位于同一軸心并且通過轉(zhuǎn)動的方式相連接；

將無人機連接端(2)安裝在無人機的機身下端，工作人員操作無人機進行飛行，在無人機的飛行過程中，空氣由氣體進入口(5)進入，過濾隔板(114)對空氣中較大的顆粒物質(zhì)進行過濾，防止氣體檢測板(121)受顆粒的撞擊而造成損壞，氣體進入氣體檢測口(116)內(nèi)，氣體檢測器(122)對氣體進行檢測，并將檢測數(shù)據(jù)傳輸給終端控制器(131)，終端控制器(131)通過信號發(fā)射器機架(141)將數(shù)據(jù)發(fā)送到地面上的數(shù)據(jù)分析室內(nèi)進行實時檢測，當無人機在飛行過程中，遇到雨水天氣時，濕度傳感器(134)檢測外界空氣的濕度的變化，當濕度到達一定程度時，濕度傳感器(134)將數(shù)據(jù)傳遞給終端控制器(131)使得強力電磁鐵(133)導電，強力電磁鐵(133)對金屬材質(zhì)的滑動齒板(155)產(chǎn)生吸附力，滑動齒板(155)進行下移，滑動齒板(155)在下移過程中帶動相嚙合的機械齒輪(156)，與機械齒輪(156)同一軸心的轉(zhuǎn)動銜接柱(153)產(chǎn)生聯(lián)動，轉(zhuǎn)動銜接柱(153)的左端在轉(zhuǎn)動過程中對傳動牽引繩(151)進行收納，傳動牽引繩(151)在收納過程中對銜接拉板(165)產(chǎn)生作用力，銜接拉板(165)通過移動固定板(164)帶動密封閘板(163)，使得上下兩端密封閘板(163)進行閉合，防止雨水滲入，在防雨水滲入多參數(shù)氣體檢測裝置(1)的工作過程中，終端控制器(131)控制驅(qū)動電機(174)進行運轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機(174)將轉(zhuǎn)動的機械能通過輸出轉(zhuǎn)軸(172)傳遞給機械轉(zhuǎn)盤(178)，使得機械轉(zhuǎn)盤(178)上的鉸鏈活動桿(175)繞著偏心轉(zhuǎn)柱(176)進行往復運動，在往復運動的過程中帶動聯(lián)動振桿(171)與過濾隔板(114)發(fā)生接觸，將過濾隔板(114)上嵌入的固體顆粒進行振落，防止累積過多而造成過濾隔板(114)的堵塞。