[發(fā)明專利]一種無人機(jī)油氣減震器靜壓測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811243634.4
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN109115486B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬斌;李誠;童話;楊柳;高珂
• 申請（專利權(quán)）人: 西安愛生技術(shù)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 西安凱多思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 高凌君

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)油氣減震器靜壓測試裝置，由安裝座、絲杠傳動(dòng)臺(tái)、伺服電機(jī)、拉壓傳感器、位移傳感器和控制計(jì)算機(jī)組成，其中減震器通過連接件安裝在兩安裝座之間?？刂朴?jì)算機(jī)根據(jù)拉壓傳感器的數(shù)值判斷減震器的工作狀態(tài)，發(fā)出行程壓縮指令并控制伺服電機(jī)在絲杠傳動(dòng)臺(tái)上壓縮減震器，壓力傳感器測得并反饋回減震器傳遞的壓縮力，控制計(jì)算機(jī)采集后進(jìn)行判斷并進(jìn)行調(diào)整，可高效快捷的對(duì)減震器靜壓進(jìn)行測試，避免無人機(jī)多次回收降落后，由于減震器油氣泄漏靜壓降低，導(dǎo)致減震器壓縮行程超出許用范圍。測試裝置結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，利于野外實(shí)施操作，測試精度高，測試結(jié)果易讀取，具有較強(qiáng)的環(huán)境適用性及低廉的使用成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及靜壓測試技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種無人機(jī)油氣減震器靜壓測試裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)的回收方式主要分為滑跑著陸和傘降著陸兩種?；苤憣?duì)場地要求較高，對(duì)中小型無人機(jī)，為了回收簡單便捷，多采用傘降回收，并通過減震器吸收著陸時(shí)的能量。減震器內(nèi)部充滿航空液壓油與壓縮氮?dú)?，通過液油流經(jīng)限流孔的阻尼力與空氣壓縮的彈簧力來吸收能量。氣腔內(nèi)靜壓的大小與空氣彈簧力成正比，是決定無人機(jī)減震器緩沖性能的重要參數(shù)。因而在回收使用后，使用者需定期對(duì)減震器進(jìn)行靜壓測試，判斷減震器是否在安全的使用范圍內(nèi)。

目前使用者主要依靠人工經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，通過手動(dòng)壓縮減震器的難易程度判斷壓力值是否符合設(shè)計(jì)要求。該方法對(duì)使用者的經(jīng)驗(yàn)要求較高，缺乏量化標(biāo)準(zhǔn)，并且容易出現(xiàn)人為誤判的情況，存在較大安全隱患；同時(shí)由于缺少測試數(shù)據(jù)，也不利于指導(dǎo)后續(xù)維護(hù)工作。而生產(chǎn)商所采用的測試方法依賴大型專業(yè)測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)與高精度測試儀器，從使用成本與便利性考慮均不利于交付用戶使用。在該技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)傘降無人機(jī)油氣減震器靜壓測試裝置及方法未見諸文獻(xiàn)。

為此，迫切需要研制一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的無人機(jī)減震器靜壓測試裝置，并提供一套快捷簡便的測試方法與標(biāo)準(zhǔn)化的測試流程，可快速、量化的對(duì)減震器進(jìn)行測試，并指導(dǎo)后續(xù)維護(hù)、維修工作。

發(fā)明內(nèi)容

為了避免現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提出一種無人機(jī)油氣減震器靜壓測試裝置，該靜壓測試裝置可高效快捷的對(duì)減震器靜壓進(jìn)行測試，避免無人機(jī)多次回收降落后，由于減震器油氣泄漏、靜壓降低，導(dǎo)致減震器壓縮行程超出許用范圍；測試裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)使用；測試方法利于野外實(shí)施操作。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括平臺(tái)支架、導(dǎo)軌、螺栓、數(shù)字顯示儀、控制計(jì)算機(jī)、第一連接件、壓力傳感器、第一安裝座、接頭、連接銷、減震器、第二連接件、拉壓傳感器、第二安裝座、數(shù)顯位移傳感器、手輪和絲杠傳動(dòng)臺(tái)，所述絲杠傳動(dòng)臺(tái)包括電機(jī)安裝板、安裝立板、絲杠安裝座、伺服電機(jī)和絲杠，絲杠傳動(dòng)臺(tái)通過螺栓固連在平臺(tái)支架上部側(cè)端，第一安裝座位于絲杠傳動(dòng)臺(tái)的內(nèi)側(cè)，第一安裝座通過導(dǎo)軌安裝在平臺(tái)支架上，絲杠傳動(dòng)臺(tái)與第一安裝座通過絲杠配合連接，絲杠一端與絲杠安裝座、安裝立板連接，絲杠另一端與第一安裝座通過第一連接件連接，壓力傳感器位于第一安裝座上，第二安裝座固定在平臺(tái)支架上位于第一安裝座相對(duì)的一端，減震器位于第一安裝座與第二安裝座之間，減震器一端通過接頭、連接銷與第一安裝座連接，減震器另一端通過第二連接件與第二安裝座連接，且第二安裝座前端有拉壓傳感器和數(shù)顯位移傳感器，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，并與絲杠安裝座內(nèi)的渦輪同軸相連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)第一安裝座壓縮減震器；所述控制計(jì)算機(jī)與數(shù)字顯示儀位于平臺(tái)支架的端側(cè)，且與伺服電機(jī)連接，數(shù)字顯示儀用于顯示測試結(jié)果；其靜壓測試方法包括以下步驟:

步驟1.裝夾；對(duì)靜壓測試裝置運(yùn)行檢查，檢查測試裝置后，將待測試無人機(jī)減震器兩端與平臺(tái)連接件相連，并連接壓力傳感器；

步驟2.加壓；控制計(jì)算機(jī)根據(jù)拉壓傳感器的數(shù)值判斷減震器的工作狀態(tài)，發(fā)出行程壓縮指令，向內(nèi)壓縮減震器活塞桿，使液壓油面至端面齊平，活塞桿未壓縮部分為外伸量；或搖動(dòng)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，壓縮減震器，使減震器活塞桿向內(nèi)壓縮至油面與端面齊平；