[發明專利]一種電比例控制閥補償挖掘機液壓系統性能測試系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201811243599.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109058234B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉成強;黃傳輝;李志;馬西良;何紹華;劉磊
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 李悅聲

本發明涉及一種電比例控制閥補償挖掘機液壓系統性能測試系統及檢測方法，屬于挖掘機技術領域。本發明包括模擬右手柄、模擬左手柄、主溢流閥、吸油過濾器、油箱、比例變量泵、測功機、電動機、單向閥、壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ、壓力傳感器Ⅳ，電比例多路閥、電比例節流閥、液壓馬達、液壓缸Ⅰ、液壓缸Ⅱ，控制器；采用了電比例控制，電反饋的形式設計了電比例控制的挖掘機壓力補償液壓系統性能測試實驗臺，可以研究現有挖掘機液壓系統的性能特性，可以采用獨立的設計，改動比較容易，同時動力消耗比較小，數據采集比較容易，可以實現很好的實驗研究效果。

技術領域

本發明涉及一種挖掘機液壓系統性能測試系統及檢測方法，尤其涉及一種挖掘機技術領域的電比例控制閥補償挖掘機液壓系統性能測試系統及檢測方法。

背景技術

液壓挖掘機執行元件多、復合動作復雜、工作強度大、燃油消耗高，對環境的污染十分嚴重。近年來，隨著世界范圍內工業技術的發展，能源短缺和環境污染問題日趨嚴重，對節能技術的需求越來越迫切。液壓挖掘機的負載敏感系統可以根據負載的壓力來進行主動調整泵的排量，能夠很好的進行動力匹配和實現負載良好的控制特性，因此對挖掘機負載敏感系統的研究具有重要的意義。基于實車的研究動力消耗高，風險系數高，改動困難，耗費大量資金和人力物力，因此模擬實驗研究具有很好的經濟價值。

發明內容

針對上述技術問題的不足之處，提供一種燃油消耗低，不污染環境，改動成本低，實驗風低的電比例控制閥補償挖掘機液壓系統性能測試系統及檢測方法。

為實現上述技術目的，本發明的電比例控制閥補償挖掘機液壓系統性能測試系統，它包括模擬右手柄、模擬左手柄、主溢流閥、吸油過濾器、油箱、比例變量泵、測功機、電動機、單向閥、壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ、壓力傳感器Ⅳ，電比例多路閥、電比例節流閥、液壓馬達、液壓缸Ⅰ、液壓缸Ⅱ，控制器；

其中模擬右手柄、模擬左手柄設置在控制面板上并與控制器相互連接，控制器的輸出端分別與液壓系統相連接，液壓系統包括模擬供油系統和模擬挖掘機液壓閥控制系統：

所述模擬供油系統包括與控制器輸出端線路連接的電動機，電動機與比例變量泵相連接，所述比例變量泵與電動機之間設有測功機，比例變量泵的控制信號與控制器相連接，比例變量泵的入口通過吸油過濾器與油箱相連接，油箱內設有由主溢流閥，比例變量泵的輸出端通過管路分別與模擬挖掘機液壓閥控制系統和主溢流閥連接，比例變量泵出口上設有單向閥和壓力傳感器Ⅰ；

所述模擬挖掘機液壓閥控制系統包括三組電比例組合閥，其中電比例組合閥包括電比例多路閥和電比例節流閥，電比例節流閥安裝在比例多路閥上，其中電比例多路閥的電比例控制信號分別與控制器線路連接，電比例多路閥的進油口通過管路分別與比例變量泵的油路輸出口相連接；所述第一組電比例組合閥中的電比例多路閥的出油口通過液壓管路與液壓馬達相連接，第一組電比例組合閥中的電比例節流閥上設有檢測壓力信息的壓力傳感器Ⅱ，壓力傳感器Ⅱ與控制器相連接，第二組電比例組合閥中的壓力傳感器Ⅲ與控制器相連接，第二組電比例組合閥中電比例多路閥用來控制液壓缸Ⅰ，第二組電比例組合閥中的電比例節流閥上設有壓力傳感器Ⅲ，第三組電比例組合閥中電比例多路閥用來控制液壓缸Ⅱ，第三組電比例組合閥中的電比例節流閥上設有壓力傳感器Ⅳ，壓力傳感器Ⅳ采集的壓力信號傳遞給控制器。

根據需要電比例節流閥。安裝在比例多路閥。的入口處進行控制閥前補償，也可以安裝在比例多路閥。的出口處進行控制閥發后補償。

一種電比例控制閥補償挖掘機液壓系統性能測試方法：

操作模擬右手柄和模擬左手柄輸出操作信號，輸出的信號與操作角度成比例，輸出的操縱信號輸入給控制器，控制器根據操縱信號控制電比例多路閥閥芯的位置，發動機和比例變量泵為整機提供液壓動力源，比例變量泵的排量由控制器輸出的信號進行控制；