[發(fā)明專利]一種開卷機(jī)自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811243463.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN111085568B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許剛;趙成
• 申請（專利權(quán)）人: 中建材創(chuàng)新科技研究院有限公司
• 主分類號: B21C47/24
• 分類號: B21C47/24
• 代理公司: 北京名華博信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

1.一種開卷機(jī)自動上料裝置，其特征在于，包括：開卷機(jī)（01）、設(shè)置于所述開卷機(jī)（01）一側(cè)的臺車導(dǎo)軌（02）、沿著所述臺車導(dǎo)軌（02）滑動的上料臺車（03）、驅(qū)動所述上料臺車（03）移動的驅(qū)動裝置以及分別與所述開卷機(jī)和所述上料臺車（03）控制連接的控制模塊，

所述開卷機(jī)包括支撐臺（11）、與所述支撐臺（11）固定連接設(shè)置于所述支撐臺（11）一側(cè)的擴(kuò)縮機(jī)頭（12）、設(shè)置于所述支撐臺（11）另一側(cè)與所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）驅(qū)動連接用于驅(qū)動所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸（13），所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）包括與所述支撐臺（11）固定連接的固定端以及自所述支撐臺（11）向外延伸的自由端，所述臺車導(dǎo)軌（02）對準(zhǔn)所述開卷機(jī)的所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）的延伸方向設(shè)置于所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）的正下方，

所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上料臺車（03）移動，以將卷料套置于所述開卷機(jī)的所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）上；

所述上料臺車（03）包括上料狀態(tài)、退回狀態(tài)以及等待狀態(tài)；

所述上料臺車（03）進(jìn)入所述上料狀態(tài)時，所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）向所述固定端方向縮短并向內(nèi)收縮，所述上料臺車（03）上升到高度H，卷料的中心與所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）的中心在同一條水平線上，所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）向所述自由端方向伸長并向外擴(kuò)張以將卷料牢固套置于所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）上。

2.如權(quán)利要求1所述的開卷機(jī)自動上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括油缸以及油壓馬達(dá)，所述油缸用于驅(qū)動所述上料臺車（03）沿著臺車導(dǎo)軌（02）向前或向后運(yùn)動，所述油壓馬達(dá)用于驅(qū)動所述上料臺車（03）相對所述開卷機(jī)向上或向下移動。

3.如權(quán)利要求2所述的開卷機(jī)自動上料裝置，其特征在于，所述等待狀態(tài)，所述上料臺車（03）停止在初始位置P；

所述上料狀態(tài)，所述上料臺車（03）自初始位置P沿著所述臺車導(dǎo)軌向著所述開卷機(jī)方向前進(jìn)，所述上料臺車（03）距離所述開卷機(jī)的水平距離為A時，停止前進(jìn)，自地面向上移動，上升高度為H時，卷料的中心與所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）的中心在同一水平線上，所述上料臺車（03）停止上升，卷料套置于所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）上；

所述退回狀態(tài)，所述上料臺車（03）自所述高度H向下移動至地面后停止下降，所述上料臺車（03）沿著所述臺車導(dǎo)軌（02）向遠(yuǎn)離所述開卷機(jī)的方向移動，后退至初始位置P處停止；

其中，所述上料臺車（03）根據(jù)所述控制模塊的控制信號進(jìn)入所述上料狀態(tài)、所述退回狀態(tài)或所述等待狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的開卷機(jī)自動上料裝置，其特征在于，所述上料臺車（03）上設(shè)置有與所述控制模塊控制連接的激光定位儀，所述激光定位儀用于探測所述卷料與所述開卷機(jī)的水平距離a以及所述卷料距離地面的豎直距離h，所述上料臺車（03）移動時，所述控制模塊根據(jù)所述激光定位儀探測的水平距離a以及豎直距離h向所述上料臺車（03）發(fā)出控制信號。

5.如權(quán)利要求1所述的開卷機(jī)自動上料裝置，其特征在于，所述上料臺車（03）上設(shè)置有至少2個卷料承載座以及設(shè)置于所述上料臺車（03）上位于卷料兩側(cè)的卷料擋板，所述卷料擋板為可收縮板；

所述上料臺車（03）上料狀態(tài)時，完成第一個卷料上料，所述卷料擋板打開以固定所述上料臺車（03）上的其余卷料，待所述上料臺車（03）上的所有卷料全部上料完成后，所述卷料擋板收攏，所述上料臺車（03）進(jìn)入所述退回狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求5所述的開卷機(jī)自動上料裝置，其特征在于，所述上料臺車（03）上設(shè)置有至少4個卷料承載座，所述卷料承載座為v型承載座。

7.如權(quán)利要求1所述的開卷機(jī)自動上料裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括設(shè)置于所述擴(kuò)縮機(jī)頭（12）的上方的壓料臂（04），所述壓料臂（04）設(shè)置于壓料輪（05）上，通過所述壓料輪（05）的轉(zhuǎn)動調(diào)整所述壓料臂（04）的高度，所述壓料輪（05）上設(shè)置有控制所述壓料輪（05）轉(zhuǎn)動的第一控制閥，所述第一控制閥與所述控制模塊控制連接。