[發明專利]一種除冰無人機

有效

• 申請號: 201811243261.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109167321B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 李增亮;都曉鵬;范夢浩;王萌;張樂;杜明超
• 申請（專利權）人: 中國石油大學(華東)
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種除冰無人機，其特征在于：包括夾角調節桿、調節攝像頭、步進電機、螺母、橫拉桿、著陸架、飛控、飛行攝像頭、上連接桿、儲液箱、導液管、噴嘴、上支撐板、蓄電池、機臂、螺旋漿、夾持器、下支撐板、調節攝像頭支架、信號接收機，所述螺旋漿安裝在機臂上，所述機臂設有四個，所述四個機臂的內側上端通過螺釘固定在上支撐板四角的下端面上，下端固定在下支撐板的上端面，所述上支撐板、下支撐板均為對稱結構，所述蓄電池固定在上支撐板的上端面上，所述調節攝像頭通過調節攝像頭支架固定在下支撐板一側的下方，所述飛行攝像頭安裝在下支撐板另一側的上端面上，所述飛控安裝在下支撐板上端面的中心位置，所述信號接收機固定在下支撐板上端面且位于飛控的一側，所述上連接桿設有兩個，對稱固定在下支撐板上，所述儲液箱固定在下支撐板的下端面，所述夾角調節桿設有四個，所述橫拉桿的兩端均以可轉動的方式連接兩個夾角調節桿，位于橫拉桿同一端的兩個夾角調節桿對稱設置在橫拉桿的兩側，所述夾角調節桿以可轉動的方式與夾持器連接，所述夾持器夾持在著陸架上，所述導液管為折彎管，其上端插入儲液箱內，下端從著陸架的一側穿入著陸架內部并固定，所述噴嘴固定在導液管的下端并處于著陸架內部，所述著陸架的上端固定在上連接桿上，所述螺母通過四個螺釘固定在橫拉桿上，所述步進電機穿過儲液箱中間的通孔固定在下支撐板下端面的中心位置，所述步進電機轉軸的輸出端加工成螺桿，所述步進電機的轉軸穿過橫拉桿的中心位置與螺母配合，所述著陸架包括著陸架主體、著陸架連接部、著陸架凹槽、著陸架底板，所述著陸架主體的上端與著陸架連接部固連，下端與兩個著陸架底板固連，所述兩個著陸架底板對稱固連在著陸架主體上，所述著陸架連接部為空心圓柱結構，所述著陸架主體為空心結構，其外壁上開有著陸架凹槽且一側開有矩形孔，所述矩形孔與著陸架主體的內部相連通，所述著陸架主體下端面為圓弧狀，所述著陸架凹槽為U型槽，設置在著陸架主體的三個外側面上，所述導液管從著陸架主體一側的矩形孔插入著陸架主的內部。

2.根據權利要求1所述的一種除冰無人機，其特征在于：所述噴嘴包括導向柱、導向套、外殼上部、外殼中部、彈簧，球形閥、外殼下部、頂桿，所述導向套與外殼上部的內壁固連，所述外殼中部的上端與外殼上部固連，下端與外殼下部固連，所述球形閥的上端與導向柱固連，下端與頂桿固連，所述導向柱的上端穿過導向套中心的導向孔且可沿著導向套的導向孔上下滑動，所述彈簧套在導向柱上且位于外殼中部內，所述彈簧的上端固連在導向套的下端，所述彈簧的下端頂在球形閥上，所述外殼下部為空心錐狀，所述球形閥在彈簧的壓力下頂住外殼下部的內壁，所述頂桿的直徑小于外殼下部的最小內徑，所述頂桿的下端設有圓頂且伸出外殼下部的下端面。

3.根據權利要求1或2所述的一種除冰無人機，其特征在于：所述儲液箱包括儲液箱主體、出液口，所述儲液箱主體的側壁上設有四個出液口，所述出液口上設有密封圈，所述導液管的上端插入出液口內并可沿著出液口滑動。

4.根據權利要求1或2所述的一種除冰無人機，其特征在于：所述夾持器包括夾持器主體、夾持器連接部，所述夾持器主體上對稱固連兩個夾持器連接部，所述夾持器連接部上設有圓形通孔，所述夾持器主體夾在著陸架主體上且夾持器主體卡在著陸架凹槽內。

5.根據權利要求4所述的一種除冰無人機，其特征在于：所述夾角調節桿包括調節桿主體、調節桿連接部，所述調節桿連接部設有四個，對稱固連在調節桿主體上，所述調節桿連接部上設有圓形通孔，所述調節桿連接部與夾持器連接部通過銷連接。

6.根據權利要求1所述的一種除冰無人機，其特征在于：所述橫拉桿包括橫拉桿主體、橫拉桿通孔、橫拉桿連接部，所述橫拉桿連接部設有四個，對稱固連在橫拉桿主體上，所述橫拉桿主體的中間位置設有橫拉桿通孔和四個螺紋孔，所述調節桿連接部與橫拉桿連接部通過銷連接。