[發(fā)明專利]一種特情處置無人機(jī)探照燈角度調(diào)節(jié)裝置中擺動(dòng)體的制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811243142.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN109367802B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳樂春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇數(shù)字鷹科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/02
• 分類號(hào): B64D47/02;B64D47/04;B23P15/00;C21D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種特情處置無人機(jī)探照燈角度調(diào)節(jié)裝置中擺動(dòng)體的加工方法，它包括第一切風(fēng)翼，左拉桿，左拉桿轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)中心，左拉桿轉(zhuǎn)軸，拉桿固定片，左拉桿回轉(zhuǎn)電機(jī)，擺動(dòng)架，擺動(dòng)減速齒輪，擺動(dòng)減速電機(jī)，右拉桿回轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸，右拉桿回轉(zhuǎn)電機(jī)，右拉桿轉(zhuǎn)軸，第二切風(fēng)翼，臺(tái)座，機(jī)身連接板，右拉桿，擺動(dòng)減速電機(jī)支架，左拉桿和右拉桿之間安裝有探照燈，機(jī)身連接板一端與無人機(jī)機(jī)身相連接，一端與臺(tái)座相連接，臺(tái)座與擺動(dòng)減速電機(jī)支架連接，擺動(dòng)減速電機(jī)支架為直角型，直角型的一個(gè)邊上設(shè)置有孔，擺動(dòng)減速電機(jī)安裝在孔里，擺動(dòng)減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有擺動(dòng)減速齒輪，擺動(dòng)架的回轉(zhuǎn)中心與擺動(dòng)減速齒輪的回轉(zhuǎn)中心同軸，擺動(dòng)架的左側(cè)下端設(shè)置有左拉桿回轉(zhuǎn)電機(jī)，右側(cè)下端設(shè)置有右拉桿回轉(zhuǎn)電機(jī)，右拉桿回轉(zhuǎn)電機(jī)通過右拉桿回轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與右拉桿轉(zhuǎn)軸連接，右拉桿通過右拉桿轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，右拉桿上設(shè)置有第二切風(fēng)翼；左拉桿回轉(zhuǎn)電機(jī)與左拉桿轉(zhuǎn)軸連接，左拉桿轉(zhuǎn)軸與拉桿固定片連接，拉桿固定片與左拉桿連接，左拉桿轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)中心與左拉桿轉(zhuǎn)軸同軸，左拉桿上設(shè)置有第一切風(fēng)翼；其特征在于：擺動(dòng)體的制造過程依次順序?yàn)椋簻?zhǔn)備擺動(dòng)架的坯料，它由低碳鋼鍛造而成，此坯料首先在銑床上銑去表面的毛刺，然后在鉆床上鉆出中心孔，然后將坯料進(jìn)行熱處理，使其硬度達(dá)到HRC58，以達(dá)到足夠的韌性，具體的熱處理步驟為：將旋轉(zhuǎn)彈性墊的坯料加熱至520-600℃，從室溫加熱到此溫度范圍的時(shí)間至少為1.2(L/l)分鐘，L為擺動(dòng)架的長(zhǎng)度，l為左拉桿或者右拉桿的 長(zhǎng)度，保溫2小時(shí)，然后將此坯料加熱至950℃，再冷卻至800℃，保溫1小時(shí)后再加熱至1050℃，然后在淬火油中淬火，此坯料完全浸入油中的時(shí)間為5秒，然后冷卻至室溫，在回火爐中進(jìn)行2次回火處理，第一次回火溫度為300℃，以后依次增加70℃，然后將此坯料在銑床上進(jìn)行半精加工，以中心孔為基準(zhǔn)在加工中心銑削上端面，然后再以這個(gè)已經(jīng)銑好對(duì)端面為裝夾基準(zhǔn)銑下端面，端面銑刀銑削參數(shù)為銑刀轉(zhuǎn)速1500r/min，進(jìn)給量0.05mm/r，銑削深度0.04mm，加工方向?yàn)橛芍行姆謩e向兩側(cè)走刀，銑削完成后，進(jìn)行磨削加工，磨削的主軸轉(zhuǎn)速為3000r/min，進(jìn)給量0.04mm/r，然后先用鉆頭鉆出中心孔兩側(cè)的孔，在用鉸刀擴(kuò)孔擴(kuò)出對(duì)稱的通槽，然后在擺動(dòng)架的兩端鉆孔，準(zhǔn)備左拉桿和右拉桿的坯料，先在銑床上銑出上下底面，以上底面為基準(zhǔn)，在加工中心上裝夾固定，在不變換基準(zhǔn)的情況下銑出切風(fēng)翼，然后對(duì)切風(fēng)翼進(jìn)行磨削加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工方法，其特征在于：擺動(dòng)架位于回轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)設(shè)置為中空，并且中空對(duì)稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工方法，其特征在于：第一切風(fēng)翼和第二切風(fēng)翼的邊緣的厚度至多為左拉桿和右拉桿厚度的五分之一，從而在有風(fēng)時(shí)減小左拉桿和右拉桿的風(fēng)阻，提高穩(wěn)定性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工方法，其特征在于：左拉桿回轉(zhuǎn)電機(jī)和右拉桿回轉(zhuǎn)電機(jī)的擺動(dòng)角度最大為90°。