[發明專利]一種火點桿塔定位方法及裝置有效
| 申請號: | 201811243053.0 | 申請日: | 2018-10-24 |
| 公開(公告)號: | CN109326102B | 公開(公告)日: | 2020-08-11 |
| 發明(設計)人: | 周恩澤;吳昊;黃勇;田翔;馬凱;魏瑞增;王彤;隋三義;范亞洲;李敏 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院 |
| 主分類號: | G08B25/00 | 分類號: | G08B25/00;G08B17/00 |
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| 地址: | 510600 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 桿塔 定位 方法 裝置 | ||
本發明提供的一種火點桿塔定位方法及裝置,通過按照預置的第一經緯度對目標區域進行網格劃分后,逐一對目標區域中的桿塔建立三個等級的告警緩沖區域,并確定三個等級告警緩沖區域內的網格頂點,再將桿塔信息存入網格頂點對應等級的集合內,以完成桿塔與頂點之間的信息關聯。關聯完成后,則可以對每個網格對應的四個頂點的集合進行集合運算,得到每個網格的桿塔告警等級信息。由于本發明提前關聯桿塔與頂點之間的信息,當火點出現在目標區域后,確定火點所在的網格后,即可立即提取并輸出該網格的桿塔告警等級信息,避免了冗長的定位計算和距離計算,且能夠迅速識別火點附近受影響桿塔及其告警等級信息。
技術領域
本發明涉及輸電線路山火告警領域,尤其涉及一種火點桿塔定位方法及裝置。
背景技術
近年來,受人為因素和自然因素的影響,森林火災頻繁發生,而輸電線路走廊經常跨越山區等易發生山火的區域,從而導致因山火引起的輸電線路跳閘事故呈逐年上升的趨勢,因此研究輸電線路山火告警技術對我國電網安全穩定運行具有重大意義。目前,針對輸電線路山火告警技術國內外已經開展了一系列的研究,并取得了顯著的研究成果。如何快速的搜尋衛星監測火點周邊桿塔是現有一切輸電線路山火告警技術的基礎。
現有技術中,通常選用的是“區域分塊查找法”,該方法按邊長為6km的子區域網格對目標區域進行劃分,搜尋各個子區域網格內的桿塔信息,并以對應子區域的編號作為屬性進行預儲存,在定位衛星監測火點后,還需對子域網格進行“二次子區域劃分”才能確定可能受影響的所有桿塔。該方法的計算量大,效率低下,無法迅速實現火點附近受影響桿塔的實時定位。
發明內容
本發明實施例提供了一種火點桿塔定位方法及裝置,避免了冗長的定位計算和距離計算,能夠迅速判識受火點影響的輸電線路桿塔及其告警等級。
根據本發明的一個方面,提供一種火點桿塔定位方法,包括:
S1:將目標區域按預置的第一經緯度間隔進行網格劃分;
S2:確定各個網格的頂點,并對各個所述頂點建立一級集合、二級集合和三級集合;
S3:確定所述目標區域中的當前桿塔,以所述當前桿塔為中心由內向外依次建立一級告警緩沖區域、二級告警緩沖區域和三級告警緩沖區域;
S4:將所述當前桿塔的信息存入與每級告警緩沖區域內的所述頂點對應級別的集合內;
S5:確定所述目標區域中的下一桿塔,將所述下一桿塔作為所述當前桿塔重新執行S3,直至完成對目標區域所有桿塔的信息儲存;
S6:對每個所述網格對應的四個頂點的集合進行集合運算,得到每個所述網格的桿塔告警等級信息;
S7:在所述目標區域內出現火點后,提取并輸出所述火點所在所述網格的桿塔告警等級信息。
優選地,預置的所述第一經緯度間隔滿足如下條件:
式中,a為預置的第一經度間隔,b為預置的第一緯度間隔,p為預置的網格尺寸對應的實際距離值,R0為地球半徑,zmin為目標區域的最小緯度。
優選地,所述確定所述目標區域中的當前桿塔,以所述當前桿塔為中心由內向外依次建立一級告警緩沖區域、二級告警緩沖區域和三級告警緩沖區域具體包括:
S31:確定所述目標區域中的當前桿塔;
S32:以所述當前桿塔為中心由內向外依次建立的一級正方形區域、二級正方形區域和三級正方形區域;
S33:根據所述一級正方形區域、所述二級正方形區域和所述三級正方形區域的邊長計算第二經緯度間隔;
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