[發明專利]變流器中的傳感器故障診斷方法、系統、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811243004.7
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN111090071B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 劉勇;張紅光;戴計生;江平;詹彥豪;唐黎哲;劉子牛
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: G01R35/00
• 分類號: G01R35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種變流器中的傳感器故障診斷方法，包括：預先構建表示電網電壓和中間電壓之間的關系的第一模型；預先構建表示中間電流，電網電壓以及中間電壓之間的關系的第二模型；獲取第一電網電壓，第一中間電壓以及第一中間電流；判斷第一電網電壓以及第一中間電壓是否滿足第一模型；若是，則結合第一中間電流判斷是否滿足第二模型，并在不滿足第二模型時，確定中間電流傳感器故障；若否，則進一步確定第一電網電壓和第一中間電壓中的異常數據，并將采集到異常數據的傳感器確定為故障傳感器。應用本發明的方案，可以提高故障診斷的準確性。本發明還公開了一種變流器中的傳感器故障診斷系統、設備及存儲介質，具有相應效果。

技術領域

本發明涉及列車檢測技術領域，特別是涉及一種變流器中的傳感器故障診斷方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

在列車的牽引變流器中，通常設置有電網電壓傳感器、中間電流傳感器以及中間電壓傳感器這三個傳感器，電網電壓傳感器用于檢測變流器的電網電壓，中間電流傳感器用于檢測變流器的中間環節的電流，中間電壓傳感器用于檢測變流器的中間環節的電壓。

這3個傳感器的檢測精度以及好壞會直接影響所在牽引變流器的控制效果，如果任意一個傳感器出現故障，檢測出的數據有誤，將會導致變流器得不到有效的控制，進而影響列車的正常運行，因此需要對這3個傳感器的故障狀態進行判斷，以便于定位出故障傳感器之后，可以及時將故障傳感器隔離、替換，保障變流器的有效運行，進而保證列車的正常運行。

在現有技術中，通過簡單的超限判斷原理來對這3個傳感器進行故障診斷。以電網電壓傳感器為例，當電網電壓傳感器采集到的電網電壓超出預設的電網電壓的有效值范圍時，則認定電網電壓傳感器存在故障，該有效值范圍指的是實際情況中電網電壓的變化范圍。這樣的方案，只在電網電壓傳感器的輸出值完全不在有效范圍之內才能發揮作用，如果電網電壓傳感器存在故障，輸出的是有誤的電網電壓值，但該值仍在有效范圍之內，則現有技術的方案無法準確地定位出電網電壓傳感器存在故障。

綜上所述，如何有效地提高變流器中的傳感器故障診斷的準確率，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種變流器中的傳感器故障診斷方法、系統、設備及存儲介質，以有效地提高變流器中的傳感器故障診斷的準確率。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種變流器中的傳感器故障診斷方法，包括：

預先構建表示變流器正常工況下，所述變流器的電網電壓和中間電壓之間的關系的第一模型；

預先構建表示所述變流器正常工況下，所述變流器的中間電流，所述電網電壓以及所述中間電壓之間的關系的第二模型；

獲取同一時刻由電網電壓傳感器采集到的第一電網電壓，由中間電壓傳感器采集到的第一中間電壓以及由中間電流傳感器采集到的第一中間電流；

判斷所述第一電網電壓以及所述第一中間電壓是否滿足所述第一模型；

若是，則判斷所述第一電網電壓，所述第一中間電壓以及所述第一中間電流是否滿足所述第二模型，并且在判斷出不滿足所述第二模型時，確定所述中間電流傳感器故障；

若否，則根據所述第二模型，所述第一電網電壓，所述第一中間電壓，所述第一中間電流以及所述第一模型確定所述第一電網電壓和所述第一中間電壓中的異常數據，并將采集到所述異常數據的傳感器確定為故障傳感器。

優選的，所述判斷所述第一電網電壓以及所述第一中間電壓是否滿足所述第一模型，包括：

將所述第一電網電壓代入所述第一模型中，計算出中間電壓估計值；

判斷所述中間電壓估計值與所述第一中間電壓的差值的絕對值是否符合預設的第一范圍；