[發明專利]基于應用容器引擎的本地仿真方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201811242993.8
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN111177877A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 周孫杰;蔣其藝
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 楊瑾瑾;陳建煥

本發明實施例提出一種基于應用容器引擎的本地仿真方法、裝置及計算機可讀存儲介質。其中基于應用容器引擎的本地仿真方法包括：根據應用容器引擎鏡像在本地安裝基礎仿真環境；在所述基礎仿真環境中設置仿真任務需要的仿真環境變量，以搭建仿真運行環境；利用所述仿真運行環境，在本地對所述仿真任務進行仿真測試。本發明實施例在本地環境中進行仿真測試，能夠幫助算法進行快速迭代，尤其適用于小數據量的仿真測試和無法聯網的應用場景。

技術領域

本發明涉及信息技術領域，尤其涉及一種基于應用容器引擎的本地仿真方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在自動駕駛車算法的開發迭代過程中，通過仿真可以測試算法是否能實現預定功能，仿真能夠及早發現問題、復現問題，具有重要的促進作用。進行一次自動駕駛車算法仿真，需要大量環境支撐，包括場景數據、高精地圖數據、其他算法模塊、無人車仿真顯示工具等。在云平臺進行仿真具有計算能力強的優點，但是對于一些小數據量、需要進行本地調試、以及無法接入云平臺的場景，不適合在云端進行仿真。

不同的自動駕駛技術開發者以及自動駕駛算法在不同的開發階段對仿真有不同的需求，有時候需要進行大規模場景驗證，有時候需要對特定場景進行測試。現有的仿真系統通常是在云端進行仿真，對于小數據量、無法接入云平臺的情形，不能很好地滿足需求。

發明內容

本發明實施例提供一種基于應用容器引擎的本地仿真方法、裝置及計算機可讀存儲介質，以至少解決現有技術中的一個或多個技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于應用容器引擎的本地仿真方法，包括：根據應用容器引擎鏡像在本地安裝基礎仿真環境；在所述基礎仿真環境中設置仿真任務需要的仿真環境變量，以搭建仿真運行環境；利用所述仿真運行環境，在本地對所述仿真任務進行仿真測試。

在一種實施方式中，所述方法還包括：根據用戶選擇的仿真模式對所述仿真任務進行仿真測試，所述仿真模式包括本地仿真模式或云端仿真模式。

在一種實施方式中，所述方法還包括：為執行仿真任務的各模塊設置與所述本地仿真模式和所述云端仿真模式適配的數據接口。

在一種實施方式中，所述仿真任務為自動駕駛仿真任務，所述數據接口包括自動駕駛仿真任務的各模塊的數據輸入接口和數據輸出接口。

在一種實施方式中，在所述基礎仿真環境中設置仿真任務需要的仿真環境變量，以搭建仿真運行環境，包括：在本地預先存儲至少一種所述仿真環境變量，所述仿真環境變量包括場景和地圖；根據需求為用戶提供匹配的所述仿真環境變量。

第二方面，本發明實施例提供了一種基于應用容器引擎的本地仿真裝置，包括：安裝單元，用于根據應用容器引擎鏡像在本地安裝基礎仿真環境；環境變量設置單元，用于在所述基礎仿真環境中設置仿真任務需要的仿真環境變量，以搭建仿真運行環境；仿真測試單元，用于利用所述仿真運行環境，在本地對所述仿真任務進行仿真測試。

在一種實施方式中，所述裝置還包括：模式選擇單元，用于根據用戶選擇的仿真模式對所述仿真任務進行仿真測試，所述仿真模式包括本地仿真模式或云端仿真模式。

在一種實施方式中，所述裝置還包括接口設置單元，用于：為執行仿真任務的各模塊設置與所述本地仿真模式和所述云端仿真模式適配的數據接口。

在一種實施方式中，所述仿真任務為自動駕駛仿真任務，所述數據接口包括自動駕駛仿真任務的各模塊的數據輸入接口和數據輸出接口。

在一種實施方式中，所述環境變量設置單元還用于：在本地預先存儲至少一種所述仿真環境變量，所述仿真環境變量包括場景和地圖；根據需求為用戶提供匹配的所述仿真環境變量。