[發明專利]無線充電的磁耦合結構及自主式水下航行器系統

有效

• 申請號: 201811242777.3
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109177763B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 蔡春偉;武帥;秦沐;劉金泉;張言語;任秀云
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）;山東船舶技術研究院
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;H02J7/00;H02J50/10;H02J5/00
• 代理公司: 北京博訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 柳興坤

1.一種無線充電的磁耦合結構，應用于自主式水下航行器，其特征在于，包括設置在充電塢上的發射端和設置在自主式水下航行器上的接收端，所述發射端包括發射線圈和設置于所述發射線圈的遠離所述自主式水下航行器一側的發射磁芯，所述發射磁芯與所述自主式水下航行器之間留有距離；所述發射線圈包括沿所述自主式水下航行器的周向布置的第一線圈和第二線圈，所述第一線圈和所述第二線圈的中心區域為空心，使得所述發射磁芯與自主式水下航行器之間形成空隙；

所述接收端包括接收線圈，減少了接收磁芯，所述接收線圈為空心線圈，所述接收線圈沿所述自主式水下航行器的徑向設置，且所述接收線圈沿自主式水下航行器徑向的至少一端與自主式水下航行器的內壁貼合。

2.根據權利要求1所述的磁耦合結構，其特征在于，所述距離的最小尺寸為所述發射線圈的厚度。

3.根據權利要求1所述的磁耦合結構，其特征在于，所述發射磁芯和所述發射線圈中，至少一者的輪廓與所述自主式水下航行器的輪廓一致。

4.根據權利要求1-3任一項所述的磁耦合結構，其特征在于，所述發射端和所述接收線圈均設有一個，所述接收線圈的一端與所述自主式水下航行器的內壁貼合，另一端沿所述自主式水下航行器的徑向延伸。

5.根據權利要求4所述的磁耦合結構，其特征在于，所述接收線圈沿所述徑向的尺寸小于或者等于所述自主式水下航行器的半徑。

6.根據權利要求1-3任一項所述的磁耦合結構，其特征在于，所述發射端沿所述自主式水下航行器的徑向相對設置有兩個；

兩個所述發射端之間設置有一個所述接收線圈，所述接收線圈沿所述自主式水下航行器徑向的兩端均與所述自主式水下航行器的內壁貼合；

或者，

兩個所述發射端之間設置有兩個所述接收線圈，兩個所述接收線圈沿兩個所述發射線圈的相對方向排布。

7.一種自主式水下航行器系統，包括自主式水下航行器和對自主式水下航行器進行無線充電的充電塢，其特征在于，所述系統包括權利要求1-6之一所述的磁耦合結構，其中，所述發射端設置在所述充電塢上，所述接收端設置在所述自主式水下航行器上。