[發明專利]一種實時預測公交到站時間的方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811242606.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109544908B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 唐亞騰;張曉蕾;施雯潔;吳俊琦
• 申請（專利權）人: 佛山市慧城信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/123
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 趙賽;蔡碧慧

1.一種實時預測公交到站時間的方法，其特征在于：

輸入模型預估步驟，獲取相同時間段、相同路段當前時間點之前若干個時間段的路段運行特征數據，輸入預設的路段運行時長預測模型得到當前時間點之后對應個數時間段內的路段運行時長預估值；獲取相同時間段、相同公交線路當前時間點之前若干個時間段的站點停靠特征數據，輸入預設的站點停靠時長預測模型得到當前時間點之后對應個數時間段內的站點停靠時長預估值；

預測時長計算步驟，根據公交車實時GPS上報數據，獲取當前公交車到達上一個站點的時刻，結合當前時刻、各路段運行時長預估值及各站點停靠時長預估值，計算出公交車到達對應站點的時間；

在所述輸入模型預估步驟之前，還包括：

預測模型生成步驟，獲取公交線路網各公交車歷史運行數據，根據歷史路段運行數據通過LSTM模型訓練生成路段運行時長預測模型，根據歷史站點停靠數據通過LSTM模型訓練生成站點停靠時長預測模型；

在所述輸入模型預估步驟中，通過實時獲取當天公交線路網的運行數據，根據當前時間點之前若干個時間段的路段運行數據，獲取當前時間點之前對應個數時間段的路段運行特征數據；根據當前時間點之前若干個時間段的站點停靠數據，獲取當前時間點之前對應個數時間段的站點停靠特征數據；

在所述預測時長計算步驟中，根據當前公交車的實時GPS上報信息，獲取當前公交車到達上一站的時刻t_last以及當前時刻t_now；預測到下一站時長R₁＝∑L^j_i-(t_now-t_last)，其中L^j_i表示公交到達下一站經過的路段i對應時間段j的運行時長，時刻j以當前時間段為準，L^j_i根據運行時長預估值獲取，根據R₁的時長推算出到達下一站的時間；

根據站點停靠時長預估值獲取公交車在下一站的停留時長W₁，預測到下兩站時長R₂＝∑L^j_i+R₁+W₁，其中L^j_i表示公交從下一站到達下兩站時經過的路段i對應時間段j的運行時長，時刻j以預測的公交車從下一站發出為準，L^j_i根據運行時長預估值獲取；并以此得到公交車到達接下來的第n站的時長

2.如權利要求1所述的實時預測公交到站時間的方法，其特征在于：在所述預測模型生成步驟中，以各公交站點、十字路口為路段始末點對所有公交線路進行路段切分，切分后按始末點表示為“站點編號，站點編號”、“站點編號，路口編號”、“路口編號，路口編號”、“路口編號，站點編號”，并將一天24小時每5分鐘進行分隔表示成0-288的時間段編號，以此根據獲取到的公交線路網各公交車歷史運行數據形成歷史路段運行數據及歷史站點運行數據；歷史路段運行數據表示為“公交線路編號、公交車編號、時間段、運行時長、是否為節假日、星期幾、天氣、路段編號”，歷史站點運行數據表示為“公交線路編號、公交車編號、時間段、停留時長、是否為節假日、星期幾、天氣、站點編號”。

3.如權利要求2所述的實時預測公交到站時間的方法，其特征在于：在所述預測模型生成步驟中，根據歷史路段運行數據，對相同時間段、相同路段編號的數據合并至同一集合并生成路段運行特征數據，表示為“時間段、路段編號、經過的公交車數量、運行時長最大值、運行時長最小值、運行時長平均值、運行時長方差、是否為節假日、星期幾、天氣”；根據歷史站點運行數據，對相同時間段、相同公交線路編號的數據合并至同一集合并生成站點停靠特征數據，表示為“時間段、站點編號、停靠的公交車數量、停靠時長最大值、停靠時長最小值、停靠時長平均值、停靠時長方差、是否為節假日、星期幾、天氣”。