[發(fā)明專利]目標(biāo)檢測方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811242514.2 | 申請日： | 2018-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN109615647A | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 錢琳瑞;陳瀚 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京升哲科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/50 | 分類號： | G06T7/50;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578 | 代理人： | 陳亞斌;關(guān)兆輝 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彩色圖像 深度圖像 方法和裝置 檢測 目標(biāo)檢測 候選區(qū) 計算機技術(shù)領(lǐng)域 檢測結(jié)果 | ||
1.一種目標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括：
獲取彩色圖像；
獲取深度圖像；
根據(jù)所述彩色圖像，獲取檢測目標(biāo)；
根據(jù)所述檢測目標(biāo)，獲取候選區(qū)；
根據(jù)所述深度圖像和所述候選區(qū)，獲取所述檢測結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述深度圖像和所述候選區(qū)，獲取所述檢測結(jié)果，包括：
根據(jù)所述深度圖像，獲取掩碼圖；
根據(jù)所述掩碼圖和所述候選區(qū)，獲取所述檢測結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述深度圖像，獲取所述掩碼圖，包括：
在所述深度圖像上將深度大于深度閾值的像素標(biāo)記不同的掩碼數(shù)；
根據(jù)所述掩碼數(shù)，獲取所述掩碼圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測結(jié)果包括所述檢測目標(biāo)的類別和位置。
5.一種目標(biāo)檢測裝置，包括：
彩色攝像頭，用于獲取彩色圖像；
深度攝像頭，用于獲取深度圖像；
處理器，用于根據(jù)所述彩色攝像頭獲取的所述彩色圖像，獲取檢測目標(biāo)；
根據(jù)所述檢測目標(biāo)，獲取候選區(qū)；
根據(jù)所述深度攝像頭獲取的所述深度圖像和所述候選區(qū)，獲取所述檢測結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，
所述處理器，還用于根據(jù)所述深度圖像，獲取掩碼圖；
根據(jù)所述掩碼圖和所述候選區(qū)，獲取所述檢測結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，
所述處理器還用于，在所述深度圖像上將深度大于深度閾值的像素標(biāo)記不同的掩碼數(shù)；
根據(jù)所述掩碼數(shù)，獲取所述掩碼圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測結(jié)果包括所述檢測目標(biāo)的類別和位置。
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