[發(fā)明專利]電動汽車安全控制方法、電動汽車及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811242458.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109546914B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李民強
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州匯川聯(lián)合動力系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P29/024
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

本發(fā)明實施例提供了一種電動汽車安全控制方法、電動汽車及存儲介質(zhì)，所述電動汽車安全控制方法包括：當(dāng)位置檢測裝置正常時，使用所述位置檢測裝置檢測獲得的電機轉(zhuǎn)子的位置角度和轉(zhuǎn)速對所述電動汽車的電機進行閉環(huán)控制；當(dāng)位置檢測裝置發(fā)生故障時，使用電機模型觀測得到的電機轉(zhuǎn)子的估算位置角度和估算轉(zhuǎn)速對所述電動汽車的電機進行閉環(huán)控制。本發(fā)明實施例通過對電動汽車位置檢測裝置的冗余控制，解決了發(fā)生故障時，整車失去動力問題，實現(xiàn)了風(fēng)險控制和冗余控制，保證了車輛的正常行駛，留有足夠的時間裕量，將整車行駛到安全區(qū)域或者4S店進行維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及汽車領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電動汽車安全控制方法、電動汽車及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著電動汽車的推廣和普及，人們越來越關(guān)心電動汽車的可靠性和安全性。電動汽車的電子裝置高達數(shù)萬個，每個裝置故障都可能導(dǎo)致車輛無法運行，甚至威脅人的生命。位置檢測裝置是電機控制器的關(guān)鍵部件，一旦發(fā)生故障，整車將失去動力，導(dǎo)致無法運行。

常用的位置檢測裝置包括ABZ(A相，B相，Z相)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，主要功能是檢測當(dāng)前電機轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)子的位置用于電機矢量控制對電機的勵磁電流和力矩電流進行解耦控制。電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速反饋用于速度環(huán)路，根據(jù)當(dāng)前的傳動比，可以計算出當(dāng)前車輛的行駛車速等。由此可見位置檢測裝置對電動汽車控制的重要性。

目前常用冗余控制著手于硬件上的冗余，或者通過軟解碼獲取轉(zhuǎn)子的位置及其轉(zhuǎn)速。

硬件上的冗余，需要添加硬件外圍電路和電子器件，增加了硬件的復(fù)雜程度和制造成本，缺乏競爭性；軟解碼依賴于主芯片，需要硬件支持軟解碼才能采用該方案，在現(xiàn)有的硬件及軟件架構(gòu)下很難實現(xiàn)。這兩種方案只能解決由于控制器硬件端原因?qū)е碌墓收希鉀Q不了電機端因素導(dǎo)致的故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種電動汽車安全控制方法、電動汽車及存儲介質(zhì)，旨在解決在電動汽車位置檢測裝置發(fā)生故障時，如何獲取轉(zhuǎn)子的位置及其轉(zhuǎn)速的問題。

本發(fā)明實施例解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種電動汽車安全控制方法，包括：

當(dāng)位置檢測裝置正常時，使用所述位置檢測裝置檢測獲得的電機轉(zhuǎn)子的位置角度和轉(zhuǎn)速對所述電動汽車的電機進行閉環(huán)控制；

當(dāng)位置檢測裝置發(fā)生故障時，使用電機模型觀測得到的電機轉(zhuǎn)子的估算位置角度和估算轉(zhuǎn)速對所述電動汽車的電機進行閉環(huán)控制。

在本發(fā)明實施例所述的電動汽車安全控制方法中，所述電機模型通過以下步驟觀測得到所述電機轉(zhuǎn)子的估算轉(zhuǎn)速：

采集電機電流，并根據(jù)所述電機電流獲得估算坐標(biāo)系δ/γ下的δ軸電流i_δ、γ軸電流i_γ；

根據(jù)電流環(huán)輸出的電壓獲得所述估算坐標(biāo)系δ/γ下的δ軸電壓u_δ、γ軸電壓u_γ；

根據(jù)所述δ軸電流i_δ、γ軸電流i_γ、δ軸電壓u_δ、γ軸電壓u_γ，獲得所述電機轉(zhuǎn)子的估算轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明實施例所述的電動汽車安全控制方法中，所述根據(jù)所述δ軸電流i_δ、γ軸電流i_γ、δ軸電壓u_δ、γ軸電壓u_γ，獲得所述電機轉(zhuǎn)子的估算轉(zhuǎn)速，包括：

將所述δ軸電流i_δ、γ軸電流i_γ、δ軸電壓u_δ、γ軸電壓u_γ代入以下計算式計算獲得所述電機轉(zhuǎn)子的估算轉(zhuǎn)速：