[發明專利]一種生產線上電路板缺陷檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201811242445.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109389597B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 李柯;羅小婭
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33;G06T5/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 李潔

1.一種生產線上電路板缺陷檢測系統，其特征在于，包括光線照射單元、圖像拍攝單元、操作單元、處理單元、顯示單元；處理單元分別與圖像拍攝單元、操作單元、顯示單元相連；

所述光線照射單元安裝于電路板傳送帶上方，光線照射單元用于向電路板傳送帶上投射照明光，圖像拍攝單元安裝于電路板傳送帶上方，圖像拍攝單元用于以俯視的角度往下實時采集電路板傳送帶上的圖像信息，并將采集的圖像信息傳輸到處理單元進行圖像處理；操作單元用于實現系統的開關控制及模板訓練的控制，處理單元用于實現模板訓練、圖像配準、圖像比對、結果輸出的功能，顯示單元用于根據處理單元輸出的結果進行檢測結果的顯示；

處理單元進行模板訓練時包括模板圖像的處理、背景圖像處理、像素尺寸的標定，模板圖像的處理時通過圖像拍攝單元采集沒有缺陷的電路板的圖像，并將采集的圖像存儲為模板圖像；背景圖像的處理是通過圖像拍攝單元采集沒有電路板時的電路板傳送帶背景圖像；像素尺寸的標定是利用標定板方式，標定出像素的尺寸因子；

處理單元進行圖像配準時是將待檢測的電路板圖像與模板圖像進行特征匹配，根據特征向量計算出變化矢量，然后根據變化矢量對待檢測電路板圖像進行旋轉、平移的操作，實現待檢測電路板圖像與模板圖像位置相同；

處理單元進行圖像比對時是根據配準后的待檢測圖和模板圖，計算出兩者的差分圖像；

處理單元計算檢測結果時是根據差分圖像，分析出缺陷情況，并結合像素代表的實際距離，計算出缺陷的物理尺寸再輸出檢測結果給顯示單元，同時將缺陷結果疊加到檢測圖像上，輸出給顯示單元，顯示單元進行結果顯示時其顯示內容包括疊加的檢測圖像信息以及缺陷結果信息。

2.根據權利要求1所述的一種生產線上電路板缺陷檢測系統，其特征在于，所述光線照射單元是由多個光源組成。

3.根據權利要求1所述的一種生產線上電路板缺陷檢測系統，其特征在于，所述操作單元上設有用于控制處理單元進行背景訓練的背景訓練按鈕及用于控制處理單元進行模板訓練的模板訓練按鈕。

4.根據權利要求1所述的一種生產線上電路板缺陷檢測系統，其特征在于，還包括報警單元，所述報警單元與處理單元相連。

5.一種生產線上電路板缺陷檢測方法，其特征在于，包括如權利要求1所述的生產線上電路板缺陷檢測系統，且具體包括以下步驟：

A.通過操作單元控制處理單元進行背景訓練；

B.通過操作單元控制處理單元進行模板訓練；

C.通過處理單元進行電路板的缺陷檢測；

D.處理單元將檢測結果輸出至顯示單元進行顯示。

6.根據權利要求5所述的一種生產線上電路板缺陷檢測方法，其特征在于，所述步驟A具體包括以下步驟：

A1.通過操作單元發出控制處理單元進行背景訓練的控制指令；

A2.處理單元收到指令后向圖像拍攝單元發出拍攝沒有電路板時的電路板傳送帶的圖像的指令；

A3.圖像拍攝單元收到指令后即進行無電路板的電路板傳送帶的圖像拍攝，并將拍攝的圖像傳遞至處理單元；

A4.處理單元將收到的圖像作為背景圖像進行存儲。