[發明專利]一種雷達系統統一時序控制與協同處理方法

有效

• 申請號: 201811242324.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109444829B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張煉;劉元春;黃裕文;皈勇
• 申請（專利權）人: 四川九洲空管科技有限責任公司
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36;G01S13/91
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧世燕

1.一種雷達系統統一時序控制與協同處理方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、根據系統需求設計發射和接收時序，雷達控制系統將時序按照發射系統和信號處理系統的處理需求，生成不同形式的時序信號進行分發；

步驟二、信號處理系統根據控制系統分發的發射時序和接收時序，進行接收回波信號的提取和處理，剔除無效的泄露信號；

步驟三、根據系統需求設計對接收處理的回波信號進行數據截取，保留系統要求覆蓋范圍內的信號，去除系統要求以外的信號；其中：數據截取的方法為：

步驟1031：對步驟二提取的有效回波信號進行脈沖壓縮處理，并計算和記錄處理時間T_DDC+T_PC；

步驟1032：根據系統需求設計對應的距離覆蓋范圍，對接收處理的回波信號進行延遲T_DDC+T_PC后的進一步數據截取，產生數據截取時序指示信號pri1_valid～pri4_valid，保留系統要求覆蓋范圍內的信號數據L_data_echo和S_data_echo，去除系統要求覆蓋范圍以外的信號；

步驟1033：根據數據的類型進行篩選，將經過數字下變頻和脈沖壓縮處理的線性調頻信號數據L_data_echo以pri1_valid、pri3_valid為標志存儲在RAM1和RAM3中；

步驟四、對步驟三處理的信號進行合并拼接，將系統要求覆蓋范圍內的信號按距離遠近進行合成，得到有效數據，然后將有效數據送后端進行進一步的處理和顯示。

2.根據權利要求1所述的一種雷達系統統一時序控制與協同處理方法，其特征在于：步驟一所述生成不同形式的時序信號進行分發的方法為：

步驟1011：根據系統指標要求設計發射脈沖重復頻率觸發信號pre_trig、系統發射脈沖信號send_pulse、長脈沖發射脈沖寬度T_L和短脈沖發射脈沖寬度T_S、長脈沖接收時間T_{L_RX}和短脈沖接收時間T_{S_RX}；

步驟1012：根據發射系統的處理時序要求，將系統發射脈沖信號以發射系統要求的信號格式分發給發射系統；

步驟1013：根據信號處理系統的處理時序要求，將系統發射脈沖信號以信號處理系統要求的信號格式分發給信號處理系統。

3.根據權利要求2所述的一種雷達系統統一時序控制與協同處理方法，其特征在于：所述pre_trig寬度為1us，用于指示一次脈沖重復的發射。

4.根據權利要求2所述的一種雷達系統統一時序控制與協同處理方法，其特征在于：所述send_pulse為長短脈沖交替發射，在pre_trig下降沿的1us之后產生。

5.根據權利要求2所述的一種雷達系統統一時序控制與協同處理方法，其特征在于：所述發射系統要求的信號格式包括發射開關信號TX_OFF、脈沖重復頻率觸發信號pre_trig、發射脈沖信號send_pulse和發射模式選擇信號Send_Mode；所述信號處理系統要求的信號格式包括發射觸發信號pri1～pri4和長脈沖發射脈沖寬度T_L和短脈沖發射脈沖寬度T_S。

6.根據權利要求5所述的一種雷達系統統一時序控制與協同處理方法，其特征在于：步驟二所述接收回波信號的提取和處理方法為：根據控制系統分發的發射觸發信號pri1～pri4、脈沖寬度T_L和T_S、數字下變頻處理時間T_DDC，產生有效回波信號的包絡時序pri1_echo、pri2_echo、pri3_echo、pri4_echo，提取pri1_echo＝1、pri2_echo＝1、pri3_echo＝1、pri4_echo＝1的時間段的信號數據data_echo，剔除無效的泄露信號。