[發(fā)明專利]全景圖像像素亮度校正方法、裝置、全景相機(jī)和存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109194872B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡朝暉;陳志豪;吳倫;蔡衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳六滴科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本發(fā)明涉及一種全景圖像的像素亮度值校正方法、裝置、全景相機(jī)和存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取全景圖像的各重疊區(qū)域的亮度均值，確定當(dāng)前圖像的像素點(diǎn)與重疊區(qū)域之間的距離，根據(jù)該距離和各重疊區(qū)域的亮度均值對像素點(diǎn)的亮度值進(jìn)行非線性校正，各重疊區(qū)域的亮度均值可以從整體上反映出不同鏡頭之間的亮度差異，而且結(jié)合像素點(diǎn)與重疊區(qū)域之間的距離不同非線性地對各像素點(diǎn)的亮度值進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得全景圖像在整體或單張圖像上的亮度變化都是均勻的，減少全景圖像在整體和單張圖像上的亮度差異，在整體上看不出有亮度層次的差異，實(shí)現(xiàn)對全景圖像亮度值的有效調(diào)節(jié)，提高全景相機(jī)成像質(zhì)量，從而提高全景拍攝體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全景圖像的像素亮度值校正方法、全景圖像的像素亮度值校正裝置、全景相機(jī)和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

全景相機(jī)在拍攝圖像時(shí)通常是利用朝向不同的多個鏡頭進(jìn)行拍攝，并將各鏡頭拍攝的圖像拼接成一張水平360度和垂直360度的全景圖像，其中，全景相機(jī)的鏡頭數(shù)量一般大于或等于兩個，在全景相機(jī)的使用過程當(dāng)中，由于各個鏡頭的朝向不同，所以各個鏡頭的光照度差異很大，各個鏡頭拍攝得到的圖像之間的曝光差異度也很大，導(dǎo)致拼接生成的全景圖像就會出現(xiàn)明暗差異大的情況，視覺上也較為突兀，而且全景相機(jī)的鏡頭個數(shù)越多，最后拼接的全景圖像上產(chǎn)生的亮度差異層次就越多，全景圖像的成像質(zhì)量就會越差。

傳統(tǒng)技術(shù)通常在全景相機(jī)的鏡頭成像的前期階段如ISP(Image SignalProcessor，圖像信號處理器)成像處理時(shí)，對多個鏡頭統(tǒng)一曝光來減少后期成像的曝光差異，以達(dá)到對全景圖像的像素亮度值校正的效果，但這種技術(shù)對ISP的成像要求較高，而且在光照環(huán)境復(fù)雜的情況下僅僅通過ISP的曝光控制也難以有效地減少圖像之間的曝光差異，容易導(dǎo)致全景圖像的像素亮度值整體差異較大，降低成像質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)技術(shù)容易導(dǎo)致全景圖像的像素亮度值整體差異較大的技術(shù)問題，提供一種全景圖像的像素亮度值校正方法、全景圖像的像素亮度值校正裝置、全景相機(jī)和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

一種全景圖像的像素亮度值校正方法，包括步驟：

獲取全景圖像的各重疊區(qū)域的亮度均值；

確定當(dāng)前圖像的像素點(diǎn)與該當(dāng)前圖像的所述重疊區(qū)域之間的距離；

獲取所述當(dāng)前圖像的像素點(diǎn)的原始亮度值；

根據(jù)各所述重疊區(qū)域的亮度均值和所述距離對各所述像素點(diǎn)的原始亮度值進(jìn)行非線性校正。

一種全景圖像的像素亮度值校正裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取全景圖像的各重疊區(qū)域的亮度均值；

確定模塊，用于確定當(dāng)前圖像的像素點(diǎn)與該當(dāng)前圖像的所述重疊區(qū)域之間的距離；

第二獲取模塊，用于獲取所述當(dāng)前圖像的像素點(diǎn)的原始亮度值；

校正模塊，用于根據(jù)各所述重疊區(qū)域的亮度均值和所述距離對各所述像素點(diǎn)的原始亮度值進(jìn)行非線性校正。

一種全景相機(jī)，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)所述全景圖像的像素亮度值校正方法的步驟。

一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述全景圖像的像素亮度值校正方法的步驟。