[發(fā)明專利]一種運動干擾穩(wěn)健濾波方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811241982.8
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109239681B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱江;段崇棣;李渝;王偉偉;范一飛;楊曉超
• 申請（專利權(quán)）人: 西安空間無線電技術(shù)研究所
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

1.一種運動干擾穩(wěn)健濾波方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：獲取接收數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣R；

步驟2：根據(jù)協(xié)方差矩陣獲得新的零陷展寬協(xié)方差矩陣R₁：

步驟3：對步驟2中零陷展寬協(xié)方差矩陣引入對角加載技術(shù)，得到新的協(xié)方差矩陣R₂；

步驟4：根據(jù)步驟3得到的新的協(xié)方差矩陣，求得自適應權(quán)值進而得到能夠在干擾位置處形成零陷的自適應方向圖；其中θ₀表示感興趣的目標方向，d代表天線間距，

所述步驟1中獲取接收數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣R的具體表達形式為：

其中K是快拍數(shù)；X(i)是目標所在距離的第i個脈沖的多通道數(shù)據(jù)，X(i)^H表示對X(i)進行共軛轉(zhuǎn)置處理；

所述步驟2中新的零陷展寬協(xié)方差矩陣R₁的具體表達形式為：

R₁＝CR+CBRB^H；

矩陣C中元素定義如下：

C_k,l＝sinc((k-l)Δ/π)；

其中1≤k,l≤N，N為天線陣元數(shù)，Δ為展寬系數(shù)；B＝diag(0,1,…N-1)，對B其歸一化后得

步驟3所述的對角加載技術(shù)，對角加載量大小選取方法如下：

1)對R進行特征值分解；

2)將特征值按絕對值大小排序，當接收數(shù)據(jù)中存在干擾信號時，特征值曲線必定存在拐點，求得拐點以及拐點兩側(cè)特征值V₁、V₂和V₃，則對角加載量大小為σ＝V₁+V₂+V₃/3。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運動干擾穩(wěn)健濾波方法，其特征在于：所述步驟3中計算得到新的協(xié)方差矩陣R₂的具體方法為：R₂＝R₁+σI；其中I是維度為N×N的單位陣，σ為對角加載量大小。