[發明專利]一種適用于無人機搬運的平臺自動校正裝置及使用方法

有效

• 申請號: 201811241397.8
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109484648B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 歐陽帆;郭爽;姚偉祥;蘭玉彬;李繼宇;張亞莉;彭孝東;蔡坤;陳鵬超
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;G05D1/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本發明公開了一種適用于無人機搬運的平臺自動校正裝置及使用方法，所述平臺自動校正裝置包括設置于無人機上的無人機對接機構和設置于載物平臺上的載物平臺對接機構，所述無人機對接機構包括多個校準推桿以及同步轉動驅動機構，所述多個校準推桿環繞無人機的中心圓周分布，校準推桿的一端與無人機框架鉸接，另一端與同步轉動驅動機構連接；所述載物平臺對接機構包括載物平臺校準架，該載物平臺校準架具有若干個校準架桿；當所述多個校準推桿同步地轉動至傾斜狀態，且每個校準推桿均與校準架桿接觸時，所述無人機與載物平臺之間處于理想的對準狀態。所述平臺自動校正裝置能夠自動實現無人機和搬運平臺的精準對接，大大提高了搬運工作的效率。

技術領域

本發明涉及無人機起降對正校準技術領域，具體涉及一種適用于無人機搬運的平臺自動校正裝置及使用方法。

背景技術

現如今，無人機在各個領域日漸流行，得到了越來越多的應用，也愈發的向著自動化、智能化的趨勢發展著。在一些地形復雜，人員和車輛不便于進入的地方，使用無人機作為搬運載體進行物資運輸的方便快捷的優勢更是得到了極大的體現。

當前使用無人機進行搬運的自動化程度還較低，還需要人工對無人機和搬運平臺進行配合校正，操作過程存在一定的局限性，比較費時費力，配合精度也較差。為克服上述缺點，設計一種自動、快捷、高效的適用于無人機搬運的平臺自動校正裝置便具有重要的應用價值。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種適用于無人機搬運的平臺自動校正裝置，該平臺自動校正裝置能夠自動實現無人機和搬運平臺的精準對接，大大提高了搬運工作的效率。

本發明的另一個目的在于提供一種適用于無人機搬運的平臺自動校正裝置的使用方法。

本發明解決上述技術問題的技術方案是：

一種適用于無人機搬運的平臺自動校正裝置，包括設置于無人機上的無人機對接機構和設置于載物平臺上的載物平臺對接機構，其中，

所述無人機對接機構包括多個轉動連接在無人機框架上的校準推桿以及用于驅動所述多個校準推桿同步地相對于無人機框架在豎直面內轉動的同步轉動驅動機構，其中，所述多個校準推桿環繞無人機的中心圓周分布，校準推桿的一端與無人機框架鉸接，另一端與同步轉動驅動機構連接；

所述載物平臺對接機構包括設置在載物平臺上的載物平臺校準架，該載物平臺校準架具有若干個用于與校準推桿進行接觸校正的校準架桿；當所述多個校準推桿同步地轉動至傾斜狀態，且每個校準推桿均與校準架桿接觸時，所述無人機與載物平臺之間處于理想的對準狀態。

優選的，所述無人機框架由橫向結構支撐桿和縱向結構支撐桿組成，其中，所述橫向結構支撐桿和縱向結構支撐桿為兩組，所述橫向結構支撐桿水平橫向設置，所述縱向結構支撐桿水平縱向設置，所述兩組橫向結構支撐桿的兩端分別與兩組縱向結構支撐桿連接，所述兩組橫向結構支撐桿和兩組縱向結構支撐桿之間構成一個正方形結構的無人機框架；所述校準推桿分別設置在所述正方形結構的無人機框架的各個邊框的中部。

優選的，所述無人機框架還包括設置在兩組橫向結構支撐桿之間的中部結構支撐桿，所述中部結構支撐桿的兩端分別與兩組橫向結構支撐桿的中部連接。

優選的，所述兩組縱向結構支撐桿的端部設置有起落支撐架，所述起落支撐架豎向設置。

優選的，所述橫向結構支撐桿和縱向結構支撐桿交接的位置處設置有無人機旋翼，所述無人機旋翼的數量為多個。

優選的，所述同步轉動驅動機構包括豎直設置在中部結構支撐桿上的電動伸縮桿以及設置在電動伸縮桿和各個校準推桿之間的連桿，其中，所述連桿一端連接在所述電動伸縮桿的頂部，另一端與所述校準推桿轉動連接。