[發明專利]液壓仿生踝關節

在審

• 申請號: 201811241341.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN111084681A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 王衛剛;朱金營;王啟寧;屠曉光;馬耀軍;王琛濤
• 申請（專利權）人: 北京工道風行智能技術有限公司
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;謝斌

1.一種液壓仿生踝關節，其特征在于，包括：

固定座(1)，下端可與碳纖維儲能腳連接；

液壓緩沖機構(2)，壓裝在所述固定座(1)上，且所述液壓緩沖機構(2)的轉軸與冠狀軸相平行，用來提供仿生踝關節跖曲運動和背曲運動時的阻尼力；

四棱臺結構件(3)，上端可與假肢接受腔連接，下端與所述液壓緩沖機構(2)的轉軸連接，所述四棱臺結構件(3)可圍繞所述液壓緩沖機構(2)的轉軸進行前后向的旋轉擺動。

2.根據權利要求1所述的液壓仿生踝關節，其特征在于，所述液壓緩沖機構(2)包括：

液壓殼體(21)；

轉子(22)，轉動設置在所述液壓殼體(21)內；

固定翼片(23)，所述固定翼片(23)的第一端與所述液壓殼體(21)連接成一體，第二端與所述轉子(22)密封接觸；

活動翼片(24)，所述活動翼片(24)的第一端與所述轉子(22)連接成一體，第二端與所述液壓殼體(21)密封接觸；

所述轉子(22)、固定翼片(23)和活動翼片(24)共同將所述液壓殼體(21)的內腔分隔為第一液壓腔(201)和第二液壓腔(202)；在所述固定翼片(23)上開設有至少兩個用來連通所述第一液壓腔(201)和第二液壓腔(202)的液壓流道，其中至少一個所述液壓流道內設置有控制液壓工質由所述第一液壓腔(201)流向所述第二液壓腔(202)的第一單向閥(25)，其余所述液壓流道內設置有控制液壓工質由所述第二液壓腔(202)流向所述第一液壓腔(201)的第二單向閥(26)。

3.根據權利要求2所述的液壓仿生踝關節，其特征在于，所述液壓殼體(21)包括液壓外殼(211)、密封蓋(212)和液壓端蓋(213)，所述液壓外殼(211)為兩端敞口的筒形，所述密封蓋(212)和液壓端蓋(213)依次固定在所述液壓外殼(211)的兩敞口端，以密封所述液壓外殼(211)的內腔。

4.根據權利要求3所述的液壓仿生踝關節，其特征在于，在所述液壓外殼(211)上沿徑向開設有與所述液壓流道連通的調節孔(214)，所述調節孔(214)內旋合有用來調節所述液壓流道過流面積的調節閥(27)。

5.根據權利要求3所述的液壓仿生踝關節，其特征在于，在所述液壓殼體(21)內還設置有用來使所述轉子(22)復位的彈性件(28)，復位位置設置為靜止狀態時所述四棱臺結構件(3)水平為正常對線位置。

6.根據權利要求5所述的液壓仿生踝關節，其特征在于，所述彈性件(28)為裝配在所述密封蓋(212)和液壓端蓋(213)之間的渦簧，所述渦簧的第一端固定在所述轉子(22)上，第二端固定在所述液壓外殼(211)上。

7.根據權利要求2到6任一項所述的液壓仿生踝關節，其特征在于，所述四棱臺結構件(3)的上端具有用來與假肢接受腔連接的標準連接件(31)，下端具有倒U型鉸座(32)，且所述鉸座(32)的兩豎臂分別與所述液壓緩沖機構(2)的轉子(22)連接。

8.根據權利要7所述的液壓仿生踝關節，其特征在于，在位于所述鉸座(32)的橫臂前后兩側的所述固定座(1)上均設置有限位塊(5)，以使四棱臺結構件(3)根據所述固定座(1)上的限位塊(5)進行旋轉擺動，最大可旋轉擺動范圍為兩所述限位塊(5)所形成的夾角。

9.根據權利要7所述的液壓仿生踝關節，其特征在于，所述液壓緩沖機構(2)的轉子(22)兩端各開設有螺紋孔，所述四棱臺結構件(3)的鉸座(32)通過鍵固定釘(6)螺紋鎖緊在所述液壓緩沖機構(2)的轉子(22)上。