[發(fā)明專利]液壓仿生踝關節(jié)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811241341.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN111084681A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 王衛(wèi)剛;朱金營;王啟寧;屠曉光;馬耀軍;王琛濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工道風行智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;謝斌

1.一種液壓仿生踝關節(jié)，其特征在于，包括：

固定座(1)，下端可與碳纖維儲能腳連接；

液壓緩沖機構(gòu)(2)，壓裝在所述固定座(1)上，且所述液壓緩沖機構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)軸與冠狀軸相平行，用來提供仿生踝關節(jié)跖曲運動和背曲運動時的阻尼力；

四棱臺結(jié)構(gòu)件(3)，上端可與假肢接受腔連接，下端與所述液壓緩沖機構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)軸連接，所述四棱臺結(jié)構(gòu)件(3)可圍繞所述液壓緩沖機構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)軸進行前后向的旋轉(zhuǎn)擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓仿生踝關節(jié)，其特征在于，所述液壓緩沖機構(gòu)(2)包括：

液壓殼體(21)；

轉(zhuǎn)子(22)，轉(zhuǎn)動設置在所述液壓殼體(21)內(nèi)；

固定翼片(23)，所述固定翼片(23)的第一端與所述液壓殼體(21)連接成一體，第二端與所述轉(zhuǎn)子(22)密封接觸；

活動翼片(24)，所述活動翼片(24)的第一端與所述轉(zhuǎn)子(22)連接成一體，第二端與所述液壓殼體(21)密封接觸；

所述轉(zhuǎn)子(22)、固定翼片(23)和活動翼片(24)共同將所述液壓殼體(21)的內(nèi)腔分隔為第一液壓腔(201)和第二液壓腔(202)；在所述固定翼片(23)上開設有至少兩個用來連通所述第一液壓腔(201)和第二液壓腔(202)的液壓流道，其中至少一個所述液壓流道內(nèi)設置有控制液壓工質(zhì)由所述第一液壓腔(201)流向所述第二液壓腔(202)的第一單向閥(25)，其余所述液壓流道內(nèi)設置有控制液壓工質(zhì)由所述第二液壓腔(202)流向所述第一液壓腔(201)的第二單向閥(26)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓仿生踝關節(jié)，其特征在于，所述液壓殼體(21)包括液壓外殼(211)、密封蓋(212)和液壓端蓋(213)，所述液壓外殼(211)為兩端敞口的筒形，所述密封蓋(212)和液壓端蓋(213)依次固定在所述液壓外殼(211)的兩敞口端，以密封所述液壓外殼(211)的內(nèi)腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓仿生踝關節(jié)，其特征在于，在所述液壓外殼(211)上沿徑向開設有與所述液壓流道連通的調(diào)節(jié)孔(214)，所述調(diào)節(jié)孔(214)內(nèi)旋合有用來調(diào)節(jié)所述液壓流道過流面積的調(diào)節(jié)閥(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓仿生踝關節(jié)，其特征在于，在所述液壓殼體(21)內(nèi)還設置有用來使所述轉(zhuǎn)子(22)復位的彈性件(28)，復位位置設置為靜止狀態(tài)時所述四棱臺結(jié)構(gòu)件(3)水平為正常對線位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓仿生踝關節(jié)，其特征在于，所述彈性件(28)為裝配在所述密封蓋(212)和液壓端蓋(213)之間的渦簧，所述渦簧的第一端固定在所述轉(zhuǎn)子(22)上，第二端固定在所述液壓外殼(211)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2到6任一項所述的液壓仿生踝關節(jié)，其特征在于，所述四棱臺結(jié)構(gòu)件(3)的上端具有用來與假肢接受腔連接的標準連接件(31)，下端具有倒U型鉸座(32)，且所述鉸座(32)的兩豎臂分別與所述液壓緩沖機構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)子(22)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要7所述的液壓仿生踝關節(jié)，其特征在于，在位于所述鉸座(32)的橫臂前后兩側(cè)的所述固定座(1)上均設置有限位塊(5)，以使四棱臺結(jié)構(gòu)件(3)根據(jù)所述固定座(1)上的限位塊(5)進行旋轉(zhuǎn)擺動，最大可旋轉(zhuǎn)擺動范圍為兩所述限位塊(5)所形成的夾角。

9.根據(jù)權(quán)利要7所述的液壓仿生踝關節(jié)，其特征在于，所述液壓緩沖機構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)子(22)兩端各開設有螺紋孔，所述四棱臺結(jié)構(gòu)件(3)的鉸座(32)通過鍵固定釘(6)螺紋鎖緊在所述液壓緩沖機構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)子(22)上。