[發明專利]一種減震驅動機構和運輸機器人

在審

• 申請號: 201811241055.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109367649A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 張宇晨;蔡雨衡;賀龍威;周振強
• 申請（專利權）人: 精銳動力科技（深圳）有限公司;深圳市深港科技合作促進會
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

本發明公開了一種減震驅動機構，包括：底座，底座上設置有減震驅動裝置和支撐輪；減震驅動裝置包括第一固定座、第二固定座和驅動輪，第一固定座和第二固定座均固定設置于底座的底部，第一固定座上可轉動地連接有連接桿的一端，連接桿的另一端連接驅動輪，第二固定座上可轉動地連接有減震支撐部件的一端，減震支撐部件的另一端連接驅動輪；驅動輪設置于第一固定座和第二固定座之間，且驅動輪、第一固定座和第二固定座之間形成三角形結構。本發明還提供了一種運輸機器人。本發明提供的減震驅動機構能夠進行緩沖減震，降低運輸機器人整體的顛簸程度，減輕貨物受到的損傷。

技術領域

本發明涉及物流運輸技術領域，更具體地說，涉及一種減震驅動機構和運輸機器人。

背景技術

AGV是自動導引小車(Automated GuidedVehicle)的簡稱，是指裝有電磁或則光電等自動導引裝置，能夠沿規定地面路徑自動導引行駛，具備人機交互、安全保護、移載功能以及以電池為動力的運輸機器人。一般來說，AGV的主要應用在物流搬運、柔性裝配線、加工線以及特殊場合用。

由于AGV的應用范圍較為廣泛，其使用的工廠環境路面并不平整，因此在AGV日常運行過程中容易因路面而產生顛簸，導致貨物掉落甚至損傷。因此，如何能更好地在現有場地的路面不平整的情況下，使得AGV搬運更輕松、更靈活并可以順利越過不平整地面是目前需要解決的問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種減震驅動機構和運輸機器人，旨在解決AGV在日常運行過程中容易因路面而產生顛簸，導致貨物掉落甚至損傷的技術問題。

本發明提供的一種減震驅動機構，應用于運輸機器人上，包括：

底座，所述底座上設置有減震驅動裝置和支撐輪；

所述減震驅動裝置包括第一固定座、第二固定座和驅動輪，所述第一固定座和所述第二固定座均固定設置于所述底座的底部，所述第一固定座上可轉動地連接有連接桿的一端，所述連接桿的另一端連接所述驅動輪，所述第二固定座上可轉動地連接有減震支撐部件的一端，所述減震支撐部件的另一端連接所述驅動輪；

所述驅動輪設置于所述第一固定座和所述第二固定座之間，且所述驅動輪、所述第一固定座和所述第二固定座之間形成三角形結構。

可選地，所述減震支撐部件包括伸縮柱、彈性件、固定塊，所述伸縮柱的頂端通過所述固定塊與所述第二固定座連接，所述伸縮柱的底端與所述驅動輪連接，所述彈性件的一端連接所述伸縮柱的底端，所述彈性件的另一端連接所述固定塊。

可選地，所述伸縮柱為液壓阻尼器，所述彈性件為彈簧。

可選地，所述驅動輪的轉軸外側設置有安裝座，所述連接桿的另一端固定連接到所述安裝座的一端上，所述減震支撐部件的另一端固定連接到所述安裝座的另一端上。

可選地，所述第一固定座包括第一固定板和第一固定體，所述第一固定板和所述第一固定體為一體化結構；

所述第一固定板的頂端固定設于所述底座的底部，所述第一固定板的底端連接所述第一固定體，所述連接桿的一端上設有軸孔，所述連接桿的一端通過限位軸承可轉動地設置于所述第一固定板上，所述限位軸承的外側還連接有軸承螺帽。

可選地，所述底座包括方形框架和支撐框架，所述支撐框架垂直設置于所述方形框架的四個邊角，所述支撐框架的頂部與所述方形框架固定連接，所述支撐框架的底部連接有所述支撐輪。

可選地，兩個所述減震驅動裝置分別對稱設置于所述方形框架的兩個邊上，所述方形框架的另外兩個邊之間還連接有平衡底軸，所述平衡底軸平行于所述減震驅動機構。

可選地，對角位置上的兩個所述支撐框架上還安裝有雷達裝置。