[發明專利]環型線圈的自動繞線機

在審

• 申請號: 201811240799.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109216015A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 楊松衛
• 申請（專利權）人: 東莞市威元電子科技有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08;H01F41/096
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王勇剛

1.一種環型線圈的自動繞線機，其特征在于，包括：

機架；

工件輸送裝置，所述輸送裝置設置于所述機架上，所述輸送裝置用于將待繞線的工件傳送至一固定工件治具上，所述工件呈環形形狀；

送線裝置，所述送線裝置設置于所述機架上，所述送線裝置用于輸送線狀物體并將線狀物體拉直；

繞線裝置，所述繞線裝置設置于所述機架上，所述繞線裝置位于送線裝置的前方，所述繞線裝置用于將線狀物體纏繞在工件上；

其中，所述繞線裝置包括固定工件機構、勾線機構和張線機構，所述固定工件治具設置于所述固定工件機構，所述固定工件治具使得工件固定；

所述勾線機構位于所述固定工件治具的前方，且所述勾線機構從所述送線裝置上的所述線狀物體勾住并從工件的內環穿過使得所述線狀物體位于所述固定工件治具的前方；

所述張線機構位于所述固定工件治具的兩側，所述張線機構夾取位于所述固定工件治具前方的所述線狀物體后翻轉180度使得所述線狀物體位于所述固定工件治具的后方；

所述勾線機構再次從工件的內環穿過勾住位于所述固定工件治具后方的線狀物體，所述張線機構和所述勾線機構重復工作完成對工件的繞線。

2.根據權利要求1所述的環型線圈的自動繞線機，其特征在于，所述勾線機構包括第六驅動源、設置于所述第六驅動源上的勾線安裝座以及設置于所述勾線安裝座上的勾線針，所述第六驅動源驅動所述勾線安裝座帶動所述勾線針運行實現勾線工作。

3.根據權利要求1所述的環型線圈的自動繞線機，其特征在于，所述張線機構包括第七驅動源、設置于所述第七驅動源上的張線安裝座以及設置于所述張線安裝座上的翻轉組件，所述翻轉組件包括回轉氣缸、設置于所述回轉氣缸旋轉臺上的氣動夾指以及設置于所述氣動夾指夾爪上的第三夾塊，所述回轉氣缸驅動所述氣動夾指以及所述第三夾塊一起翻轉180度的工作。

4.根據權利要求1所述的環型線圈的自動繞線機，其特征在于，所述固定工件治具包括氣動手指和固定夾指，所述固定夾指固定安裝在所述氣動手指的夾爪上，所述固定夾指上開設有鉤槽，所述鉤槽用于將所述工件鉤住固定；所述氣動手指驅動所述固定夾指將所述工件固定設置在所述固定工件治具上。

5.根據權利要求1所述的環型線圈的自動繞線機，其特征在于，所述送線裝置包括送線的輸送路徑以及設置于所述機架上的上料機構、扯線機構和線頭夾持機構，所述扯線機構和所述線頭夾持機構位于所述上料機構的一側，所述線頭夾持機構包括第一線頭夾持機構和第二線頭夾持機構，所述第一線頭夾持機構和所述第二線頭夾持機構位于所述輸送路徑的兩端。

6.根據權利要求5所述的環型線圈的自動繞線機，其特征在于，所述扯線機構用于將所述線狀物體從所述上料機構上夾取沿著所述輸送路徑輸送，所述扯線機構包括第二驅動源、扯線滑座以及設置在所述扯線滑座上的第二夾取組件，所述第二夾取組件包括滑臺氣缸、扯線連接板、第三驅動源和第一夾塊，所述滑臺氣缸通過一安裝立板安裝在所述扯線滑座上，所述扯線連接板固定安裝在所述滑臺氣缸的滑臺上，所述第三驅動源固定安裝在所述扯線連接板上，所述第一夾塊安裝在所述氣動手指的夾爪上，所述第三驅動源驅動所述第一夾塊夾住所述線狀物體；所述第二驅動源驅動所述扯線滑座以及所述第二夾取組件和夾住的所述線狀物體一起沿著輸送路徑移送至所述第二線頭夾持機構位置。

7.根據權利要求6所述的環型線圈的自動繞線機，其特征在于，所述第二驅動源為電機，所述電機固定安裝在一扯線安裝座上，對應于所述電機的輸出軸初始位置的所述扯線安裝座設置有光電傳感器，對應地所述扯線滑座上設置有光電感應片。

8.根據權利要求5所述的環型線圈的自動繞線機，其特征在于，所述線頭夾持機構用于夾住所述線狀物體，通過所述第一線頭夾持機構和所述第二線頭夾持機構將所述線狀物體拉直處于繃緊狀態，所述線頭夾持機構包括第四驅動源和第二夾塊，所述第四驅動源為氣動手指，所述第二夾塊安裝在氣動手指的夾爪上，所述第四驅動源驅動所述第二夾塊夾住所述線狀物體。