[發明專利]基于飛行時間測距的校正系統及其方法

有效

• 申請號: 201811240742.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN111090085B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 魏守德;陳韋志
• 申請（專利權）人: 光寶電子(廣州)有限公司;光寶科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張雅文

1.一種基于飛行時間測距的校正系統，其特征在于，包括：

信號處理單元，根據多個參考相位來依序提供驅動信號與控制信號，其中所述驅動信號的相位或所述控制信號的相位依序被改變；

調制光發射器，耦接所述信號處理單元，以根據所述驅動信號發射調制光；

校正面；

調制光接收器，耦接所述信號處理單元，其中所述校正面使所述調制光傳送到所述調制光接收器，所述調制光接收器接收來自所述校正面的所述調制光并根據所述控制信號產生多個感測信號；以及

處理器，耦接所述調制光接收器，所述處理器根據關于所述多個參考相位的第一順序與所述多個感測信號獲得第一測量距離，并且根據關于所述多個參考相位的多個第二順序與所述多個感測信號獲得多個第二測量距離，

其中所述第一順序與所述多個第二順序分別具有所述多個參考相位的不同排列，所述處理器根據所述第一測量距離與所述多個第二測量距離來產生校正數據。

2.根據權利要求1所述的校正系統，其特征在于，所述多個參考相位為4個參考相位，依照所述第一順序的先后順序分別為第一相位、第二相位、第三相位與第四相位，所述多個第二順序包括第三順序、第四順序與第五順序，

其中所述第三順序的先后順序分別為所述第二相位、所述第三相位、所述第四相位與所述第一相位，所述第四順序的先后順序分別為所述第三相位、所述第四相位、所述第一相位與所述第二相位，以及所述第五順序的先后順序分別為所述第四相位、所述第一相位、所述第二相位與所述第三相位。

3.根據權利要求2所述的校正系統，其特征在于，

所述處理器通過所述第一順序與所述多個感測信號計算第一相位差以進一步獲得所述第一測量距離；以及

所述處理器通過所述多個第二順序與所述多個感測信號計算多個第二相位差以進一步獲得所述多個第二測量距離，其中，

所述處理器通過所述第三順序與所述多個感測信號計算第三相位差以進一步獲得第三測量距離；

所述處理器通過所述第四順序與所述多個感測信號計算第四相位差以進一步獲得第四測量距離；以及

所述處理器通過所述第五順序與所述多個感測信號計算第五相位差以進一步獲得第五測量距離。

4.根據權利要求3所述的校正系統，其特征在于，

所述處理器比較所述第一測量距離與第一理論距離且比較所述多個第二測量距離與多個第二理論距離以獲得所述校正數據，其中所述第一理論距離是實際距離，其中所述多個第二相位差分別對應不同的多個飛行距離，所述多個第二理論距離分別是根據所述第一理論距離與對應的所述多個飛行距離而得到。

5.根據權利要求1所述的校正系統，其特征在于，所述多個第二順序中的一個順序是將所述第一順序的第一個順位移到最后并順移其它順位而產生，所述多個第二順序中的另一個順序是將所述多個第二順序中的所述一個順序的第一個順位移到最后并順移其它順位而產生。

6.一種基于飛行時間測距的校正方法，其特征在于，包括：

根據多個參考相位向校正面發射調制光，其中所述校正面改變所述調制光的傳遞方向；

接收來自所述校正面的所述調制光，以產生對應所述多個參考相位的多個感測信號；

根據第一順序與所述多個感測信號獲得第一測量距離；

根據多個第二順序與所述多個感測信號獲得多個第二測量距離，其中所述第一順序與所述多個第二順序分別具有所述多個參考相位的不同排列，所述多個第二順序中的一個順序是將所述第一順序的第一個順位移到最后并順移其它順位而產生，所述多個第二順序中的另一個順序是將所述多個第二順序中的所述一個順序的第一個順位移到最后并順移其它順位而產生；以及

根據所述第一測量距離與所述多個第二測量距離來產生校正數據。