[發明專利]一種單軸變位機夾具

在審

• 申請號: 201811240660.1
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109175868A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 鄧欽文
• 申請（專利權）人: 南通慧寧機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本發明涉及一種單軸變位機夾具，包括若干支撐組件、伸縮組件和機架，所述若干支撐組件內側均連接伸縮組件，所述若干支撐組件的端部滑動連接在機架上。本發明單軸變位機夾具通過伸縮組件驅動支撐組件向外擴展實現矩形波紋箱的固定夾持，進而方便機器人自動焊接的進行，提高了人員操作的安全性，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及機械夾具領域，具體涉及一種單軸變位機夾具。

背景技術

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：1)穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；2)提高勞動生產率；3)改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；4)降低了對工人操作技術的要求；5)縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

對于機器人自動焊接在矩形波紋箱的應用，需要人工操作完成矩形波紋箱的固定和翻轉，存在一定程度的人員安全問題，而且工作效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種單軸變位機夾具，用以解決現有技術中的矩形波紋箱人工固定存在人員安全的問題。

本發明提供了一種單軸變位機夾具，包括若干支撐組件、伸縮組件和機架，所述若干支撐組件內側均連接伸縮組件，所述若干支撐組件的端部滑動連接在機架上。

進一步的，所述機架包括支撐箱體、支撐板，所述支撐箱體內部安裝減速機，所述減速機的輸出軸連接主動齒輪，所述主動齒輪配合連接從動齒輪，所述支撐板通過若干支撐柱固定安裝在從動齒輪上，所述支撐組件滑動安裝在支撐板上。

進一步的，所述伸縮組件包括伸縮軸，所述伸縮軸的兩側均勻分布連接若干支撐桿，所述所有的支撐桿另一端均連接支撐組件，所述支撐桿與伸縮軸和支撐組件均為可轉動連接。

進一步的，所述伸縮軸依次穿過支撐板、從動齒輪和支撐箱體后連接液壓缸，所述液壓缸安裝在支撐箱體外側。

進一步的，所述伸縮軸兩側的支撐桿對稱分布，且所述支撐桿的數量為6。

進一步的，所述支撐組件包括橫軸、若干支撐架和定位滾輪，所述定位滾輪安裝在支撐架上。

采用上述本發明技術方案的有益效果是：

本發明單軸變位機夾具通過伸縮組件驅動支撐組件向外擴展實現矩形波紋箱的固定夾持，進而方便機器人自動焊接的進行，提高了人員操作的安全性，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明單軸變位機夾具主視圖；

圖2為本發明單軸變位機夾具收縮狀態俯視圖；

圖3為本發明單軸變位機夾具伸展狀態俯視圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-支撐組件，

11-橫軸，12-支撐架，13-定位滾輪，

2-伸縮組件，

21-伸縮軸，22-支撐桿，

3-機架，

31-支撐箱體，32-支撐板，33-減速機，34-主動齒輪，35-從動齒輪，36-支撐柱，

4-液壓缸。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。