[發明專利]一種粘接接線板式永磁力矩器轉子灌膠工裝及灌膠方法

有效

• 申請號: 201811240482.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109395960B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 左佳;孫亞朋;白秋揚
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02;B05D7/24;B05D3/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 徐曉艷

本發明一種粘接接線板式永磁力矩器轉子灌膠工裝及灌膠方法，所述粘接接線板式永磁力矩器轉子包括接線板、線圈和骨架，骨架內部有開口向上的腔體，線圈纏繞在骨架外壁，接線板粘接在骨架底部，其特征在于包括灌膠底模、灌膠套筒、斜角壓塊，灌膠套筒用于放在灌膠底模上，將粘接接線板式永磁力矩器轉子罩在其內部，粘接接線板式永磁力矩器轉子放置在灌膠底模上，其骨架腔體朝上，斜角壓塊塞于骨架空腔入口處，用于防止膠粘劑進入骨架空腔。該發明確保力矩器轉子組件接線板、內壁不得有余膠，并保證接線板粘接牢固，不變形。

技術領域

本發明涉及一種粘接接線板式永磁力矩器轉子灌膠裝置及其方法，屬于精密電磁元件灌膠工藝技術領域。

背景技術

速度陀螺儀的用途很廣，廣泛用于飛行器、車輛、火炮控制等方面，在有關角度控制的伺服系統中也常常用它來改善系統的動態品質。在飛行器上，速度陀螺儀能為導航、制導系統提供角速度信號。目前，作為角速度敏感元件，已應用于導彈控制系統穩定回路中，不僅為控制系統穩定回路提供角速度信號，同時還可以改善系統動態特性，保證導彈飛行姿態穩定。

在陀螺儀表中，力矩器是一個非常重要的元件，因為它是構成儀表內伺服系統的執行元件，它對儀表的性能有著較大的影響。目前用于陀螺儀表的力矩器種類很多，有感應式力矩器、電磁式力矩器以及永磁式力矩器等。其中永磁式力矩器是精度最高的一種，在慣性導航陀螺儀、擺式加速度以及高精度速率陀螺儀中已得到廣泛的應用。永磁力矩器力矩系數的穩定性是任何高精度慣性陀螺儀表的一個重要性能指標，因為它直接影響著整個儀表或系統的工作精度。

永磁力矩器轉子的灌膠處理是保障永磁力矩器力矩系數穩定性的一個重要前提，同時也為了防止永磁力矩器轉子多余物對陀螺儀表中的浮油產生有害影響。

如圖1所示，粘接接線板式永磁力矩器的轉子組件包括接線板1-1、線圈1-3和轉子骨架1-2，骨架內部有開口向上的腔體，線圈纏繞在骨架外壁，接線板粘接在骨架底部。對于航天器這類使用環境比較特殊的場合來說，要求轉子組件各個部分之間粘接固定完全，不允許接線板開裂，確保轉子組件的結構強度和抗力學性能，減少振動、沖擊等力學環境對永磁力矩器性能參數的影響。

然而，一般的灌膠工裝澆注出的轉子上的接線板很容易從轉子骨架上剝落，以及出現后續加工困難等問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術不足，提出一種粘接接線板式永磁力矩器轉子灌膠工藝方法，確保力矩器轉子組件接線板、內壁不得有余膠，并保證接線板粘接牢固，不變形。

本發明的技術解決方案是：一種粘接接線板式永磁力矩器轉子灌膠工裝，所述粘接接線板式永磁力矩器轉子包括接線板、線圈和骨架，骨架內部有開口向上的腔體，線圈纏繞在骨架外壁，接線板粘接在骨架底部，其特征在于包括灌膠底模、灌膠套筒、斜角壓塊，灌膠套筒用于放在灌膠底模上，將粘接接線板式永磁力矩器轉子罩在其內部，粘接接線板式永磁力矩器轉子放置在灌膠底模上，其骨架腔體朝上，斜角壓塊塞于骨架空腔入口處，用于防止膠粘劑進入骨架空腔。

所述灌膠底模設有凸臺，凸臺與接線板邊緣接觸，使得接線板邊緣均有著力點。

所述灌膠底模底部朝上設有沉頭螺釘，沉頭螺釘與灌膠底模底部平齊，斜角壓塊通過螺栓與灌膠底模固定。

所述斜角壓塊與粘接接線板式永磁力矩器轉子骨架壁之間存在一定夾角，在轉子組件上方，斜角壓塊與轉子組件上表面之間預留間隙，此間隙上表面是傾斜的。

所述夾角為45度。

所述灌膠套筒敞口處設置倒角，使得膠液更方便流入。

所述倒角的角度取值范圍為：5°-15°。

所述灌膠套筒內部設有一定的拔模角度，便于脫模。

所述拔模角度為：3°-8°。