[發明專利]一種電加熱元件變形檢查設備

有效

• 申請號: 201811240335.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109470160B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 蔣開宇;何仕健;閻旭;郭維;黃子揚;張瑜
• 申請（專利權）人: 四川同人精工科技有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 常桑

本發明涉及一種電加熱元件變形檢查設備，其包括變形檢查裝置、圖像檢查裝置和電氣控制系統；所述變形檢查裝置包括安裝法蘭、驅動機構、傳動機構、保護罩、節臂、轉角機構、旋轉連接頭、伸縮臂和節臂連接法蘭。本發明結構設計合理，操作使用方便，運行穩定可靠，能有效完成電加熱元件變形檢查，檢查效果好、效率高。

技術領域

本發明涉及一種檢查設備，具體涉及一種電加熱元件變形檢查設備。

背景技術

本技術方案所設計的電加熱元件變形檢查設備是穩壓器5電加熱元件更換維修的重要專用工具，用于對穩壓器5內部電加熱元件表面損壞情況進行檢查。本套設備適應并滿足穩壓器5電加熱元件更換維修時對穩壓器5內部電加熱元件表面檢查的工藝要求。

電加熱元件安裝于穩壓器5下部，長時間使用易發生腫脹破裂。所以，需要對電加熱元件進行變形檢查。由于穩壓器5內部具有一定的放射性(不小于50mSv/h)，研制專用的自動化裝置完成對穩壓器5內部的電加熱元件進行檢查，是唯一可行的技術手段。因此，需要設計電加熱元件的自動檢查設備，載帶檢查工具深入到穩壓器5內部，靠近電加熱元件，獲取圖像和視頻等信息并傳輸到外部的計算機，由人工輔助計算機系統將完成電加熱元件變形情況的檢查。

發明內容

本發明是為了解決穩壓器電加熱元件在核電站運行一段時間后,電加熱元件包殼可能會出現貫穿性缺陷,引起電加熱元件變形和腫脹,受包殼的影響電加熱元件套管有可能發生機械失效,出現破口,導致反應堆冷卻劑泄漏的問題而提出一種結構設計合理，操作使用方便，運行穩定可靠，能有效完成電加熱元件變形檢查，檢查效果好、效率高的電加熱元件變形檢查設備。

本發明的技術方案如下：

上述的電加熱元件變形檢查設備，其包括變形檢查裝置、圖像檢查裝置和電氣控制系統；

所述變形檢查裝置包括安裝法蘭、驅動機構、傳動機構、保護罩、節臂、轉角機構、旋轉連接頭、伸縮臂和節臂連接法蘭；

所述安裝法蘭固定連接于穩壓器入孔處；所述節臂連接法蘭的上部焊接有法蘭盤，所述法蘭盤固定連接于所述安裝法蘭上部內底且彼此之間通過密封圈密封，所述節臂連接法蘭的下部向所述安裝法蘭的下部外側穿出；

所述驅動機構安裝于所述法蘭盤的頂面，其包括安裝于所述法蘭盤頂面一側的一對第一驅動電機、安裝于一對所述第一驅動電機的動力輸出端的一對第一減速機、安裝于所述法蘭盤頂面中部的一對第二驅動電機以及安裝于一對所述第二驅動電機的動力輸出端的一對第二減速機；所述第一驅動電機、第二驅動電機、一對第一減速機均通過線束與所述電氣控制系統電連接；一對所述第一減速機的動力輸出端之間通過第一驅動軸匹配連接；一對所述第二減速機的動力輸出端之間通過第二驅動軸匹配連接；

所述傳動機構包括傳動帶輪、同步帶輪、傳動蝸輪、傳動蝸桿、傳動齒輪和傳動齒條；所述傳動帶輪包括安裝于所述第一驅動軸中段的第一主帶輪、安裝于所述第二驅動軸中段的第一副帶輪及安裝于所述第二驅動軸兩端的第二主帶輪；所述第一主帶輪與第一副帶輪之間通過第一主傳動皮帶匹配連接；

所述節臂包括第一節臂、第二節臂和第三節臂；所述第一節臂的上端與所述節臂連接法蘭焊接固定；所述第二節臂的上端通過所述轉角機構鉸接于所述第一節臂的下端，下端內側匹配安裝有所述傳動蝸桿；所述傳動蝸桿上匹配安裝有蝸桿傳動帶輪，所述蝸桿傳動帶輪通過第二主傳動皮帶與所述第二驅動軸其中一端上的所述第二主帶輪匹配連接；所述同步帶輪匹配安裝于所述轉角機構上，其通過另一第二主傳動皮帶與所述第二驅動軸另一端上的所述第二主帶輪匹配連接；所述第三節臂的上端通過所述旋轉連接頭與所述第二節臂的下端連接；

所述旋轉連接頭一端伸入所述第二節臂的下端內側且匹配安裝有所述傳動蝸輪，所述傳動蝸輪與所述傳動蝸桿匹配連接；所述旋轉連接頭另一端伸入所述伸縮臂的上端內側且匹配安裝有傳動齒輪；