[發明專利]一種基于多源信息融合的足底人機交互測量裝置

有效

• 申請號: 201811240080.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109222984B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 董為;陳朝峰;杜志江;毛薇
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/103;A61H3/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種基于多源信息融合的足底人機交互測量裝置，所述足底人機交互測量裝置包括鞋面層(1)、傳感器支撐層(2)、橡膠層(3)、前綁帶架座(4)、前綁帶架(5)、前綁帶(6)、后綁帶(7)、后綁帶架(8)、后綁帶架座(9)和后跟擋板(10)，鞋面層(1)、傳感器支撐層(2)和橡膠層(3)由上至下依次設置，前綁帶架座(4)和后綁帶架座(9)前后對應設置在鞋底兩側，每個前綁帶架座(4)上設置有一個前綁帶架(5)，每個后綁帶架座(9)上設置有一個后綁帶架(8)，兩個后綁帶架(8)之間設置有后綁帶(7)，兩個前綁帶架(5)之間設置有前綁帶(6)，后跟擋板(10)設置在鞋底的后側，鞋面層(1)由前鞋面層(102)和后鞋面層(104)構成，傳感器支撐層(2)由前傳感器支撐層(202)和后傳感器支撐層(208)構成；其特征在于：后鞋面層(104)下端面的前部設置有前單維力壓蓋(103)，后鞋面層(104)下端面的后部設置有后單維力壓蓋(108)；所述足底人機交互測量裝置還包括第一合頁(205)、第一膠墊(106)、六維傳感器(107)、第二膠墊(109)、慣性單元(210)和多個單維力傳感器(203)，前傳感器支撐層(202)通過第一合頁(205)與后傳感器支撐層(208)連接，第一膠墊(106)、六維傳感器(107)和第二膠墊(109)由前至后依次設置在后傳感器支撐層(208)的上端面上，慣性單元(210)設置在后跟擋板(10)上，前單維力壓蓋(103)、后單維力壓蓋(108)與單維力傳感器(203)相接觸；

第一膠墊(106)的形狀呈L形，第二膠墊(109)的形狀呈U形；

所述足底人機交互測量裝置還包括兩個第二合頁(204)，兩個第二合頁(204)對應安裝在前傳感器支撐層(202)的兩側的前綁帶架座(4)上，每個第二合頁(204)上安裝有一個前綁帶架(5)；

所述足底人機交互測量裝置還包括兩個第三合頁(105)，兩個第三合頁(105)對應安裝在后傳感器支撐層(208)的兩側的后綁帶架座(9)上，每個第三合頁(105)上安裝有一個后綁帶架(8)；

前鞋面層(102)為橡膠層，后鞋面層(104)為鋁合金層，后鞋面層(104)的中部加工有圓形通孔，圓形通孔與六維傳感器(107)對正設置，鋁合金層略低于橡膠層。

2.根據權利要求1所述的基于多源信息融合的足底人機交互測量裝置，其特征在于：前鞋面層(102)的邊緣設置有多個墊片螺釘組件(101)，前傳感器支撐層(202)的上端面邊緣設置有多個橡膠柱(201)，墊片螺釘組件(101)的數量與橡膠柱(201)的數量一致設置，每個墊片螺釘組件(101)與一個橡膠柱(201)對應設置。

3.根據權利要求1或2所述的基于多源信息融合的足底人機交互測量裝置，其特征在于：前傳感器支撐層(202)和后傳感器支撐層(208)均采用鋁合金板。

4.根據權利要求3所述的基于多源信息融合的足底人機交互測量裝置，其特征在于：六維傳感器(107)和單維力傳感器(203)的電源線及數據線通過線槽(207)布線，電源線及數據線通過線卡(206)固定。

5.根據權利要求4所述的基于多源信息融合的足底人機交互測量裝置，其特征在于：橡膠層(3)采用多個沉頭螺釘(301)與傳感器支撐層(2)固定連接。