[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法以及程序

在審

• 申請號: 201811239920.3
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109719738A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 森田拓磨;川部祐介;水上智雄
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

本發明實現更自然且靈活的自主移動體的行動計劃。提供信息處理裝置，該信息處理裝置具備進行基于狀況推斷的自主移動體的行動計劃的行動計劃部，上述行動計劃部基于推斷出的狀況、和對立的多個需求來決定上述自主移動體執行的行動。另外，提供信息處理方法，該信息處理方法包括處理器進行基于狀況推斷的自主移動體的行動計劃，進行上述行動計劃還包括基于推斷出的狀況、和對立的多個需求來決定上述自主移動體執行的行動。

技術領域

本公開涉及信息處理裝置、信息處理方法以及程序。

背景技術

近年來，開發出具有學習功能的各種裝置。上述裝置包括基于推斷出的狀況來進行自主動作的機器人等自主移動體。例如在專利文獻1中公開了進行與狀況對應的自主動作、感情表露的腿式移動機器人。

專利文獻1：日本特開2003－71763號公報

然而，專利文獻1所記載那樣的自主移動體的動作按照基于狀況推斷的行動計劃來執行。然而，也假設在針對推斷出的狀況決定一樣的行動的情況下，導致動作模式的簡單化，損害用戶對自主移動體的興趣的事態。

發明內容

因此，在本公開中，提出能夠實現更自然且靈活的自主移動體的行動計劃的、新穎且改進的信息處理裝置、信息處理方法以及程序。

根據本公開，提供信息處理裝置，該信息處理裝置具備進行基于狀況推斷的自主移動體的行動計劃的行動計劃部，上述行動計劃部基于推斷出的狀況、和對立的多個需求來決定上述自主移動體執行的行動。

另外，根據本公開，提供信息處理方法，包括處理器進行基于狀況推斷的自主移動體的行動計劃，進行上述行動計劃還包括基于推斷出的狀況、和對立的多個需求來決定上述自主移動體執行的行動。

另外，根據本公開，提供程序，該程序用于使計算機作為信息處理裝置發揮作用，該信息處理裝置具備進行基于狀況推斷的自主移動體的行動計劃的行動計劃部，上述行動計劃部基于推斷出的狀況、和對立的多個需求來決定上述自主移動體執行的行動。

如以上說明那樣，根據本公開，能夠實現更自然且靈活的自主移動體的行動計劃。

此外，上述的效果不一定是限制性的，可以與上述的效果一起或者代替上述的效果，起到本說明書所示的任一的效果，或者能夠從本說明書把握的其它效果。

附圖說明

圖1是表示本公開的一個實施方式所涉及的自主移動體的硬件構成例的圖。

圖2是本公開的一個實施方式所涉及的自主移動體具備的促動器的構成例。

圖3是用于對本公開的一個實施方式所涉及的自主移動體具備的促動器的動作進行說明的圖。

圖4是用于對本公開的一個實施方式所涉及的自主移動體具備的促動器的動作進行說明的圖。

圖5是用于對本公開的一個實施方式所涉及的自主移動體具備的顯示器的功能進行說明的圖。

圖6是表示本公開的一個實施方式所涉及的自主移動體的動作例的圖。

圖7是表示本公開的一個實施方式所涉及的系統構成的一個例子的圖。

圖8是表示本公開的一個實施方式所涉及的自主移動體的功能構成例的圖。

圖9是表示本公開的一個實施方式所涉及的信息處理服務器的功能構成例的圖。

圖10是用于對本公開的第一實施方式所涉及的使用了用戶界面的動作的示教進行說明的圖。

圖11是用于對該實施方式所涉及的基于關節部的物理的屈伸動作的示教進行說明的圖。

圖12是用于對該實施方式所涉及的拍攝到的動物體的運動所涉及的示教進行說明的圖。