[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于電容近感探測(cè)的室內(nèi)定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811239806.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109269503B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋承天;龐志華;曹潤(rùn)剛;賀震
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/20
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 北京慧智興達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11615
• 代理人: 韓龍;張曉龍

1.一種基于電容近感探測(cè)的室內(nèi)定位方法，其特征在于包括如下步驟：

S1：將被監(jiān)測(cè)區(qū)域劃分為若干區(qū)域并編號(hào)，布設(shè)一維電容近感探測(cè)器；

S2：一維電容近感探測(cè)器采集目標(biāo)在各編號(hào)區(qū)域時(shí)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至定位控制器；

S3：定位控制器訓(xùn)練所有數(shù)據(jù)，建立K最近鄰分類(lèi)模型，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的精確分類(lèi)；

S4：目標(biāo)再次進(jìn)入被監(jiān)測(cè)區(qū)域時(shí)，一維電容近感探測(cè)器將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至定位控制器；

S5：定位控制器利用S3中建立K最近鄰分類(lèi)模型得到目標(biāo)位置所在區(qū)域的編號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述的一維電容近感探測(cè)器包括振蕩器單元、發(fā)射電極、感應(yīng)電極、檢波單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、微控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，一維電容近感探測(cè)器和定位控制器采用有線(xiàn)或者無(wú)線(xiàn)的方式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，監(jiān)測(cè)區(qū)域的面積和探測(cè)器的布設(shè)位置均可根據(jù)實(shí)際情況靈活配置。